[发明专利]炼化装置耦合单元的优化控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种炼化装置耦合单元的优化控制方法装置，其中该方法包括获取基于相对增益矩阵回路配对的闭环动态反馈解耦补偿器D(s)，对被控对象G(s)进行解耦，将G(s)转化成广义对象针对广义对象设计其内模控制器C(s)；计算模糊输入量，过程输出与过程模型输出偏差e(t)和偏差变化率确定模糊规则，得到内模控制器参数与e(t)和之间的模糊关系；通过对模糊规则的分析、处理、查表和运算来在线修正控制器参数λ_i值，修正依据下式进行：λ_i＝λ_i0+{E_i,EC_i}_λi其中，λ_i0为根据对象模型参数的辨识结果和操作经验来对滤波器时间常数,λ_i设定一个初值，{E_i,EC_i}_λi表示经过模糊逻辑推理计算后对λ_i的在线修正。该方法能够实现被控系统的全流程自动控制，进一步更好的抑制干扰。

主权项

1.一种炼化装置耦合单元的优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取基于相对增益矩阵回路配对的闭环动态反馈解耦补偿器D(s)对被控对象G(s)进行解耦，将所述G(s)转化成广义对象针对所述广义对象设计其内模控制器C(s)；计算模糊输入量，过程输出与过程模型输出偏差e(t)和偏差变化率确定模糊规则，得到内模控制器参数与e(t)和之间的模糊关系；通过对所述模糊规则的分析、处理、查表和运算来在线修正控制器参数λi值，修正依据下式进行：其中，λ_i0为根据对象模型参数的辨识结果和操作经验来对滤波器时间常数,λ_i设定一个初值，表示经过模糊逻辑推理计算后对λ_i的在线修正；其中，所述获取基于相对增益矩阵回路配对的闭环动态反馈解耦补偿器D(s)对被控对象G(s)进行解耦，将所述G(s)转化成广义对象具体包括：所述相对增益矩阵在相互耦合的几个控制回路中选择各通道的被控主回路Ti‑k，即，由第k个输入控制第i个输出；所述闭环动态反馈解耦器D(s)的第i行第k列元素Dik(s)元素设置为1，即Dik(s)＝1；所述闭环动态反馈解耦器D(s)除Dik(s)以外的元素设计为：所述控制对象含有非最小相位部分时，对所述闭环动态反馈解耦器D(s)进行时滞补偿，补偿后的所述闭环动态反馈解耦器D(s)可表示为：其中，τ_ik＝τ(G_ik)‑τ_i，保证所述广义对象的相对增益矩阵的任一元素均不小于零，其中，