[发明专利]一种全自动油管柱排管移管装置

摘要

本发明涉及一种全自动油管柱排管移管装置，其由主车和辅车组成，主车上设置有移管系统，辅车上设置有排管系统；其中：移管系统设有设置在主车上主支架，主支架内设置有移管机构，横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；排管系统设有排管支架和绞车，排管支架为长方体框架结构。其有益效果是：该全自动油管柱排管移管装置实现了石油管柱的移管排管的全程自动化，解决了传统钻机和修井机移管排管工作依靠人工和机械配合作业的问题，结构设计合理，有效利用辅车空间，大大提高了石油修井和钻井作业的工作效率，完全符合石油装备行业向自动化、智能化、高效化的发展方向的要求。

主权项

1.一种全自动油管柱排管移管装置，由主车和辅车组成，所述主车上设置有移管系统，所述辅车上设置有排管系统；其特征在于：所述移管系统设有设置在主车上主支架，所述主支架内设置有移管机构，所述移管机构设置有主体框架，其两侧至少各设置有一个升降齿轮，所述升降齿轮与固定安装在主支架内部两侧的升降齿条啮合，所述主体框架与旋转臂的一端铰接，旋转臂的另一端连接有横梁，所述横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；所述排管系统设有排管支架和绞车，所述排管支架为长方体框架结构，其两端的上表面对称的设置有推管拨板，中段设置有导向槽，所述推管拨板在拨板驱动油缸的驱动下在排管支架上进行滑动，所述移管系统的升降齿轮通过固定在主体框架上的升降马达进行驱动，所述主体框架两侧对称的设置有若干升降滚轮，所述升降滚轮的表面与主支架外表面接触；所述移管系统内设置有旋转液压缸，其活塞杆与旋转臂铰接，通过伸缩控制旋转臂起落；所述排管支架上的所述导向槽和所述推管拨板之间对称的各设置有一对拨杆，所述拨杆中段的铰接在所述排管支架上，一端通过拨杆驱动油缸与所述排管支架连接，所述拨杆在拨杆驱动油缸的驱动下转动将在其上的管柱托起，所述排管支架两端各铰接有一对支腿，所述支腿的长度与所述辅车的高度相等。