[发明专利]一种具备感知和认知能力的智能工业机器人在审
| 申请号： | 201610213798.7 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105643607A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张正军;陈旭;曹学东 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科智敏机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备感知和认知能力的智能工业机器人，包括机器人智能控制系统、伺服控制部分和执行机构部分，所述机器人智能控制系统与伺服控制部分、执行机构部分通过通信总线连接，所述机器人智能控制系统包括一视觉集成智能控制器，所述视觉集成智能控制器分别和显示屏、算法控制器以及通信总线板连接；视觉集成智能控制器包括中央处理芯片、视觉控制模块、显示接口、键盘接口及通信接口。本发明具有智能化的预测、跟踪和校正能力，优越的运动控制功能和性能，智能化的运动控制算法，特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合，强大的同步控制功能更是满足许多行业的同步控制功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 感知 认知 能力 智能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种具备感知和认知能力的智能工业机器人，其特征在于：包括机器人智能控制系统、伺服控制部分和执行机构部分，所述机器人智能控制系统与伺服控制部分、执行机构部分通过通信总线连接，所述机器人智能控制系统包括一视觉集成智能控制器，所述视觉集成智能控制器分别和显示屏、算法控制器以及通信总线板连接，通信总线板上通过串口连接人机交互模块，算法控制器与通信总线板之间共享内存；视觉集成智能控制器包括中央处理芯片、视觉控制模块、显示接口、键盘接口及通信接口，中央处理芯片运行嵌入式linux系统，构成控制系统的上位机。
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