[发明专利]一种机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，属于智能机器人技术领域。本发明包括二级减震三角履带、涵道吸附装置、外壳、头部喷料装置、双舵机机械臂、涂料装置、装料箱、底板、双电机差速装置；所述头部喷料装置安装在底板前端，左右双舵机机械臂分别安装在底板前端两侧并在双舵机机械臂上安装涂料装置，装料箱安装在底板颈部，涵道吸附装置通过螺栓连接安装在底板中部，双电机差速装置通过螺栓连接安装在底板腹部，二级减震三角履带通过联轴器安装在双电机差速装置上，外壳安装在底板上。本发明设计安全可靠，可实现墙面吸附功能；三角履带减震性能良好，稳定性高；涂料装置设计合理，可实现墙面粉刷功能；功能部件可根据需求更换，使用范围广，推广价值高。

主权项

一种机器人，其特征在于：包括二级减震三角履带（1）、涵道吸附装置（3）、外壳（4）、头部喷料装置（5）、双舵机机械臂（6）、涂料装置（7）、装料箱（8）、底板（9）、双电机差速装置（10）；所述头部喷料装置（5）安装在底板（9）前端，左右双舵机机械臂（6）分别安装在底板（9）前端两侧并在双舵机机械臂（6）上安装涂料装置（7），装料箱（8）安装在底板（9）颈部，涵道吸附装置（3）通过螺栓连接安装在底板（9）中部，双电机差速装置（10）通过螺栓连接安装在底板（9）腹部，二级减震三角履带（1）通过联轴器安装在双电机差速装置（10）上，外壳（4）安装在底板（9）上；所述双舵机机械臂（6）包括双舵机动力装置（11）、机械臂限位装置（12）、机械后臂（13）、前臂（14）、转向连接关节（15）、前臂功能部件外壳（16）、连杆传动装置（17）；其中机械臂的整体通过双舵机动力装置（11）和机械限位装置（12）上的螺纹连接安装在机器人上，机械臂限位装置（12）安装在机械后臂（13）上，前臂（14）通过安装在机械后臂（13）上的转向连接关节（15）连接机械后臂（13），双舵机动力装置（11）通过摇杆分别和机械臂限位装置（12）与连杆传动装置（17）的一端连接，连杆传动装置（17）的另一端通过销连接安装在转向连接关节（15）上，前臂功能部件外壳（16）一端与转向连接关节（15）连接，前臂功能部件外壳（16）上安装涂料装置（7）。