[发明专利]基于采样周期在线预测的固定开关频率数字滞环控制方法

摘要

本发明公开了一种基于采样周期在线预测的固定开关频率数字滞环控制方法。该控制方法基于滞环比较跟踪控制理论，应用于两电平逆变器输出电流的控制及其数字方案的实施。所述方案可以在线预测采样周期，实现最小采样频率，通过一种实时的“预测‑校正”算法，固定电力电子器件的开关频率。本发明的控制方法响应速度快、跟踪精度高、系统鲁棒性好，同时降低了硬件设备的采样频率需求，具有实际的工程应用价值。

主权项

基于采样周期在线预测的固定开关频率数字滞环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取逆变器输出电流的指令值，采样电网当前的瞬时电压e(t)和逆变器的瞬时输出电流i_o；2)根据步骤1)得到的采样结果，设定期望的开关频率，预测下一周期的电流变化速率，计算由设定开关频率决定的滞环环宽B(t)；3)根据步骤1)中获取的输出电流指令值和步骤2)中计算的滞环环宽，计算下一周期的滞环边界B并作记录；4)由步骤3)得到的结果预测开关动作时间T_switch和下一周期采样时间T_sample；5)设定一个容许误差阈值i_{err_th}，计算当前输出电流误差；6)由输出电流误差和容许误差阈值确定是否需要误差校正，根据当前输出电流和上周期滞环边界值，确定误差校正方法，对步骤4)中的开关动作时间T_switch和采样时间T_sample进行校正，按照新的时间采样并控制开关器件动作；7)设定采样周期上限阈值，限制采样时间在该范围之内。