[发明专利]作业车辆

摘要

本发明提供一种作业车辆，能够将示教作业的开始位置设在任意位置，并且能够计算适合施肥量的增减的基准施肥量。一种作业车辆，在行驶车体上设置有施肥装置和检测田地信息的田地信息检测部件，并且设置有控制装置，该控制装置具有基于在设定的作业范围内检测到的第一田地信息来计算基准施肥量的示教功能，根据基准施肥量和在计算出基准施肥量后检测到的第二田地信息来计算通过施肥装置进行施肥的施肥量，其中，设置有能够对示教功能在能够工作状态和限制工作状态之间进行切替操作的示教操作部，示教操作部由第一示教操作部和第二示教操作部构成，该第一示教操作部自动设定示教功能工作的时机，该二示教操作部手动设定示教功能工作的时机。

主权项

1.一种作业车辆，在行驶车体(2)上设置有施肥装置(100)和检测田地信息的田地信息检测部件，并且设置有控制装置(210)，该控制装置(210)具有基于在设定的作业范围内检测到的第一田地信息来计算基准施肥量的示教功能，根据所述基准施肥量和在计算出所述基准施肥量后检测到的第二田地信息来计算通过所述施肥装置(100)进行施肥的施肥量，其特征在于，该作业车辆设置有示教操作部，该示教操作部对所述示教功能在能够工作状态和限制工作状态之间进行切换操作，且构成为能够选择自动设定或手动设定所述示教功能工作的时机，所述示教操作部具有第一示教操作部(820)，所述第一示教操作部(820)自动设定所述示教功能工作的时机，所述控制装置(210)构成为，在通过所述第一示教操作部(820)的操作使得所述示教功能处于能够工作状态的时候，当在操作所述第一示教操作部(820)之后使所述行驶车体(2)转弯行驶了规定次数时，自动地使所述示教功能工作，在所述示教功能的工作之后，当所述行驶车体(2)在所述作业范围内移动时自动地使所述示教功能停止。