[发明专利]一种无线气体传感器在线校准方法及系统

摘要

本发明涉及一种无线气体传感器在线校准方法及系统。该方法包括获取每个无线气体传感器采集的气体浓度序列；剔除每个气体浓度序列中的偏离数据，对每个剔除了偏离数据后的气体浓度序列取中位数，获取每个无线气体传感器的气体浓度向量；对各个气体浓度向量按气体类别进行分组，运用融合算法根据分组后的气体浓度向量获取各个对应的无线气体传感器的权重；根据各组的无线气体传感器的权重获取各种气体的第一浓度；将各个无线气体传感器的采集的各个时刻的气体浓度与对应的第一浓度进行拟合，获取各个无线气体传感器的调节参数；根据所述调节参数对所述各个无线气体传感器进行校准。本发明确保农产品冷链物流气体浓度监测的准确度。

主权项

一种无线气体传感器在线校准方法，其特征在于，包括：多个无线气体传感器采集多个不同时刻的气体浓度，获取每个无线气体传感器采集的气体浓度序列；剔除每个气体浓度序列中的偏离数据，对每个剔除了偏离数据后的气体浓度序列取中位数，获取每个无线气体传感器的气体浓度向量；对各个气体浓度向量按气体类别进行分组，运用融合算法根据分组后的气体浓度向量获取各个对应的无线气体传感器的权重；根据各组的无线气体传感器的权重获取各种气体的第一浓度；将各个无线气体传感器的采集的各个时刻的气体浓度与对应的第一浓度进行拟合，获取各个无线气体传感器的调节参数；根据所述调节参数对所述各个无线气体传感器进行校准；所述剔除每个气体浓度序列中的偏离数据，对每个剔除了偏离数据后的气体浓度序列取中位数，获取每个无线气体传感器的气体浓度向量，包括：若某个时刻的无线气体传感器采集的气体的浓度Pit满足以下不等式则剔除：|Pit-Pi‾|>(1nΣt=1nPit)·Σt=1n(Pit-Pi‾)n-1;]]>其中，P1,...,Pi,...,Pn为n个不同的气体传感器；每个气体传感节点按时序获取一组对气体浓度序列＜t,Pi＞；Pit为第i个传感器在t时刻感知数据，为该传感器i在不同时刻的感知数据均值；对每个剔除了偏离数据后的气体浓度序列＜t,Pi＞取中位数，获取每个无线气体传感器的气体浓度向量Pt；其中，Pt＝{Pt1,...,Pti,...,Ptn}，Pti为传感器P在时刻ti采集的气体浓度；所述对各个气体浓度向量按气体类别进行分组，运用融合算法根据分组后的气体浓度向量获取各个对应的无线气体传感器的权重，包括：根据以下公式获取各个无线气体传感器的权重：Wi(t)=θi(t)Σi=1mθi(t)=Σi=1mFij(t)/m×1Σjm(μi(t)-Fij(t))2mΣi=1m(Σj=1mFij(t)/m×1Σjm(μi(t)-Fij(t))2m);]]>其中，0≤Wi(t)≤1；θi(t)为每个气体传感器采集数的气体浓度的精确性与稳定性数值表示；m为同类气体传感器的数目，是所属组的所有的气体传感器的精确性与稳定性数值之和；Fij(t)为融合度函数，0≤Fij(t)≤1，Pi(t)，Pj(t)为同组且不同气体传感器在时刻t的采集的气体浓度。