[发明专利]一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人有效
| 申请号： | 201610214304.7 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105703273B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张尖兵 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北省电力公司孝感供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B05C5/02;B05C9/08 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 曾晓芒 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于电力系统技术领域，提供一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人，包括悬挂箱、至少两根固定支架、相对放置的左右两根架杆，每根架杆上还设置有清扫刷、绝缘涂料注头、紫外灯罩，每根固定支架的顶端还安装有滚轮，所述悬挂箱内还设置有高压气泵、与所述高压气泵出气口连接的储料桶，所述储料桶通过柔性导管连接至所述绝缘涂料注头，所述悬挂箱内还设置有控制板、用于驱动固定支架向左右两侧平移或者外扩转动的驱动机构，所述驱动机构、高压气泵均连接至所述控制板。本发明提供的机器人可实现载配电架空线路上带电连续完成单间隔、单相绝缘层的注涂工作，可以远程操作、工作稳定、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电 架空 导线 带电 绝缘 机器人 | ||
【主权项】：
一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人,其特征在于，所述机器人包括悬挂箱、至少两根固定支架、相对放置的左右两根架杆，每根架杆上还设置有清扫刷、绝缘涂料注头、紫外灯罩，所述固定支架与对应侧的架杆通过伸缩装置连接，使得架杆及架杆上的清扫刷、绝缘涂料注头、紫外灯罩整体可以左右两侧移动，每根固定支架的顶端还安装有滚轮，其中至少一个滚轮为动力轮，所述悬挂箱内还设置有高压气泵、与所述高压气泵出气口连接的储料桶，所述储料桶通过柔性导管连接至所述绝缘涂料注头，所述悬挂箱内还设置有控制板、用于驱动固定支架向左右两侧平移或者外扩转动的驱动机构，所述驱动机构、高压气泵均连接至所述控制板。
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