[发明专利]一种具有冗余设计的矿山超深溜井料位在线测量方法

摘要

本发明涉及一种具有冗余设计的矿山超深溜井料位在线测量方法，所采用的测量装置包括主控制器、激光物位测量系、动态轨道衡称量系统、皮带秤和接近开关；由激光物位测量系统获取其测量范围内的激光料位测量信号，由动态轨道衡称量系统称量出溜井顶部铲运机车卸矿重量，由皮带秤称量出溜井底部放矿重量，激光料位测量信号、卸矿重量测量信号和放矿重量测量信号被送入主控制器，主控制器根据接近开关的输入信号检测的得到铲运机车和运输机车数目从而估算出溜井顶部卸矿总量和溜井底部放矿总量，并据此对称重法配套系统的误差模型予以修正。本发明可以实现溜井料位在线测量的高可靠性。

主权项

1.一种具有冗余设计的矿山超深溜井料位在线测量方法，所采用的测量装置包括主控制器、激光物位测量系统和称重法配套系统，所述的称重法配套系统包括动态轨道衡称量系统、皮带秤和接近开关；由激光物位测量系统获取其测量范围内的激光料位测量信号，由动态轨道衡称量系统称量出溜井顶部铲运机车卸矿重量，由皮带秤称量出溜井底部放矿重量，激光料位测量信号、卸矿重量测量信号和放矿重量测量信号被送入主控制器，主控制器根据接近开关的输入信号检测的得到铲运机车和运输机车数目从而估算出溜井顶部卸矿总量和溜井底部放矿总量，并据此对称重法配套系统的误差模型予以修正，进而，计算出实时料位，按照如下步骤执行：1)根据矿山溜井条件参数：溜井料位，矿石自身密度均值，以及考虑包括现场条件、矿料品质和初始矿料粉碎度在内的环境变量，结合溜井放矿现场工作人员经验得到溜井内料位密度的经验曲线，预先储存到主控制器中用于料位计算；2)在溜井处于高料位时，在激光物位测量系统测量范围内，利用激光料位测量信号得到料位L1；3)通过动态轨道衡称量系统称量溜井顶部卸矿机车重量得到卸矿放料重量M1；4)通过皮带秤称量出溜井底部运输机车运走矿料的放矿重量M2；5)根据接近开关输入信号得到卸矿机车和运输机车数目，估算出卸矿总量M1～和放矿总量M2～，用M1～对M1进行判定修正，若|M1‑M1～|超出警戒值X1，则需要用M1～代替M1对结果进行修正，同样若|M2‑M2～|超出警戒值X2，则需要用M2～代替M2对结果进行修正；6)料位测量开始时的初始料位已知为L0，根据溜井内料位密度的经验曲线，得到初始溜井内矿料总重M0，再由放矿后溜井内矿料重量变化M2‑M1；7)计算矿后溜井料位L2；8)利用料位L1对称量法误差累积结果进行校正，修正误差模型E；9)计算校正后的溜井料位L2'。