[发明专利]物品输送设备及物品输送设备的维护作业方法

摘要

物品输送装置（1）的支承部（24）支承用来检测被检测体（12）的位置的位置检测装置（29）。控制装置在以比设定期间长的间隔进行的维护作业中基于由作业者的人为操作指示的更新指令执行进行目标位置信息的更新的更新控制，并且以从被指示更新指令起的经过时间达到作为比设定期间短的时间的自动更新用时间为条件执行更新控制。

主权项

1.一种物品输送设备，具备向输送对象部位输送物品的物品输送装置和控制前述物品输送装置的工作的控制装置；前述物品输送装置具备行进部、支承部、升降驱动部、存储部，前述行进部沿着行进路径行进，前述支承部被支承于前述行进部并将物品悬挂支承，前述升降驱动部在前述行进部停止的状态下使前述支承部相对于前述行进部升降，前述存储部存储用来使前述行进部停止的位置信息，其特征在于，前述物品输送设备还具备位置检测装置，前述位置检测装置用来检测装备在位置更新用部位上的被检测体的位置；前述支承部构成为，能够支承前述位置检测装置；前述存储部存储输送用目标位置信息和更新用目标位置信息作为前述位置信息，前述输送用目标位置信息表示在前述物品输送装置向前述输送对象部位移载物品的情况下使前述行进部停止的目标位置即输送用目标位置，前述更新用目标位置信息表示在前述物品输送装置由前述位置检测装置检测到前述被检测体的情况下使前述行进部停止的目标位置即更新用目标位置；前述控制装置构成为，执行输送控制和更新控制；前述输送控制是以下控制：在被发出指示向前述输送对象部位输送物品的输送指令的情况下，基于前述输送用目标位置信息使前述行进部停止在前述输送用目标位置，在该停止状态下使前述支承部升降来向前述输送对象部位移载物品；前述更新控制是以下控制：在基于前述更新用目标位置信息使前述行进部停止在前述更新用目标位置的状态下，由前述位置检测装置检测前述被检测体的位置，基于其检测信息，进行存储在前述存储部中的前述更新用目标位置信息及前述输送用目标位置信息的更新；前述控制装置构成为，在维护作业中基于由作业者的人为操作指示的更新指令执行前述更新控制，并且以从被指示前述更新指令起的经过时间达到自动更新用时间为条件执行前述更新控制，前述维护作业以比作为预先设定的期间的设定期间长的间隔进行，前述自动更新用时间是比前述设定期间短的时间。