[发明专利]经由空气动力的车辆方向控制有效
| 申请号： | 201610215278.X | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN106043422B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | J.R.奥登 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D133/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及经由空气动力的车辆方向控制。提供了使用空气动力来控制车辆方向的方法、系统和车辆。舵被安置在车辆的车体上。控制系统被联接到舵，并且包括检测单元和处理器。检测单元被配置成获得车辆的传感器数据。处理器被联接到检测单元，并且被配置成至少有助于使用传感器数据获得车辆的测量的偏航率、使用传感器数据确定车辆的预期的偏航率、以及至少部分地基于测量的偏航率和预期的偏航率之间的比较来移动舵。 | ||
| 搜索关键词： | 经由 空气 动力 车辆 方向 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的方法，其包括：获得所述车辆的测量的偏航率；确定所述车辆的预期的偏航率；以及至少部分地基于所述测量的偏航率和所述预期的偏航率之间的比较，经由处理器提供的指令，移动所述车辆的舵至：第一方向，其中，在所述测量的偏航率大于所述预期的偏航率的所述车辆的转向过度情况期间，抵抗所述舵的空气动力阻尼所述车辆的偏航率；以及第二方向，其中，在所述测量的偏航率小于所述预期的偏航率的所述车辆的转向不足情况期间，抵抗所述舵的空气动力增加所述车辆的偏航率，其中所述阻尼或增加的幅度通过增益因子来确定。
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