[发明专利]自动插拔料装置

摘要

本发明公开了一种自动插拔料装置，包括料仓、送料机构、取料翻转机构和拔插料机构，所述取料翻转机构用于在送料机构上取料，所述拔插料机构用于从取料翻转机构上拔料、插料，所述送料机构包括上料组件、输送组件和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述上料组件较低一端设于料仓中，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件运转，将上料组件中的棒扦转接到输送组件上，并输送一段距离。本发明提供的自动插拔料装置，自动化程度高，且送料准确，不会出现漏棒的情况。

主权项

1.一种自动插拔料装置，包括料仓、送料机构、取料翻转机构和拔插料机构，所述取料翻转机构用于在送料机构上取料，所述拔插料机构用于从取料翻转机构上拔料、插料，其特征在于，所述送料机构包括上料组件、输送组件和棒扦传感器，所述上料组件倾斜设置，所述输送组件水平设置，所述输送组件的一端与上料组件的较高一端相接，所述上料组件较低一端设于料仓中，所述棒扦传感器用于感应上料组件较高端的棒扦，当感应到上料组件将棒扦送至较高端，则控制输送组件运转，将上料组件中的棒扦转接到输送组件上，并输送一段距离；所述取料翻转机构包括取料轴、翻转驱动件和横向驱动电缸，所述取料轴上设有若干转夹，所述翻转驱动件用于驱动取料轴转动，所述横向驱动电缸设于取料轴的轴向，所述横向驱动电缸与取料轴的一端通过万向节连接；所述转夹包括转夹体、转夹压板和弹簧，所述转夹体包括两侧板和背板，所述侧板设于背板的两侧，所述两侧板之间铰接滚子和销钉，所述背板上设有容置槽，所述转夹压板包括压部、滑动部和挂部，所述压部设于滑动部一端，所述滑动部抵接于背板，所述压部设于滚子上部，所述挂部穿过容置槽，所述弹簧一端设于销钉上，另一端设于挂部上。