[发明专利]一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法

摘要

本发明涉及一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法，该装置包括框架、框架开合机构、框架自锁机构、丝杠升降机构和手抓机构；所述的框架开合机构安装在框架上，且包括开合电机输出轴卡子（21）、开合连动杆（22）和动力机构A（23），所述的开合连动杆（22）安装在动力机构A（23）的输出端；所述的框架上还安装有框架自锁机构；所述的丝杠升降机构包括丝杠（41）和动力机构B（42），所述的丝杠（41）和动力机构B（42）均安装在框架上，所述的丝杠（41）还安装在动力机构B（42）的输出端；所述的手抓机构配合安装在丝杠（41）上。本发明具有小巧紧凑、爬行速度快、续航时间长、应用范围广等优点。

主权项

一种交叠式绝缘子攀爬装置，其特征在于，它包括框架、框架开合机构、框架自锁机构、丝杠升降机构和手抓机构；所述的框架包括顶部框架（11）、底部框架（12）和用于连接顶部框架（11）和底部框架（12）的框架连接杆（13），所述的顶部框架（11）由顶部框架A（111）和顶部框架B（112）组成对开式结构，所述的底部框架（12）由底部框架A（121）和底部框架B（122）组成对开式结构；所述的框架开合机构包括开合电机输出轴卡子（21）、开合连动杆（22）和动力机构A（23），所述的动力机构A（23）安装在框架上，所述的开合连动杆（22）安装在动力机构A（23）的输出端，且所述的开合连动杆（22）的上端安装在顶部框架A（111）和顶部框架B（112）上，所述的开合连动杆（22）的下端安装在底部框架A（121）和底部框架B（122）上，所述的顶部框架（11）和底部框架（12）上均分别设置有开合电机输出轴卡子（21）；所述的顶部框架（11）和底部框架（12）上均分别安装有框架自锁机构；所述的丝杠升降机构包括丝杠（41）和动力机构B（42），所述的丝杠（41）的上端和下端分别安装在顶部框架（11）和底部框架（12）上，所述的丝杠（41）还安装在动力机构B（42）的输出端，所述的动力机构B（42）安装在框架上；所述的手抓机构配合安装在丝杠（41）上。