[发明专利]筑坝造地机器人

摘要

筑坝造地机器人，包括若干吸沙单元，每个吸沙单元包括电器舱，电器舱上部和左右两侧分别设有浮力舱，电器舱底部两侧设有履带式行走系统，电器舱内设有控制系统，电器舱底部设有主干管，主干管上连接有伸缩式扬沙管，主干管左右两侧沿主干管长度方向分别排列设置有若干支管，每个支管远离主干管的一端均设有泥浆泵，泥浆泵下端设有吸沙口，吸沙口内沿竖直方向插设有滑筒，滑筒上部外壁沿圆周方向均匀间隔设有四个第一振动棒，吸沙口周围沿左右水平方向均匀间隔设有若干第二振动棒。本发明适用范围广、自动化程度高、操作简便、工作可靠、挖沙效率高。

主权项

筑坝造地机器人，其特征在于：包括若干沿前后水平方向串联连接的吸沙单元，每个吸沙单元包括呈长方体结构的电器舱，电器舱上部和左右两侧分别设有浮力舱，电器舱底部两侧设有履带式行走系统，电器舱内设有控制系统，电器舱底部沿前后水平方向设有主干管，主干管的长度与电器舱沿前后水平方向的长度相等，主干管上连接有伸缩式扬沙管，伸缩式扬沙管沿竖直方向设置，主干管左右两侧沿主干管长度方向分别排列设置有若干支管，每个支管均沿左右水平方向设置，每个支管靠近主干管的一端与主干管连通，每个支管远离主干管的一端均设有泥浆泵，泥浆泵下端设有吸沙口，吸沙口内沿竖直方向插设有滑筒，滑筒下端敞口，滑筒顶部呈上细下粗的锥形结构，滑筒的锥形结构顶端设有与滑筒呈一体结构的进浆管，进浆管插设在吸沙口内并与吸沙口滑动配合，滑筒上部外壁沿圆周方向均匀间隔设有四个第一振动棒，吸沙口周围沿左右水平方向均匀间隔设有若干第二振动棒，第一振动棒和第二振动棒均沿竖直方向设置；控制系统分别通过电缆与履带式行走系统、伸缩式扬沙管、浮力舱、泥浆泵、第一振动棒和第二振动棒连接，控制系统用于控制履带式行走系统前后移动、伸缩式扬沙管上下伸缩、浮力舱浮降、泥浆泵启闭以及第一振动棒和第二振动棒振动；相邻两个吸沙单元的主干管之间通过柔性接头连接，各个吸沙单元的主干管外径不同并且沿前后串联方向依次增大或减小。