[发明专利]一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法

摘要

本发明提供了一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，得到该特征点在测站坐标系中的方位角和俯仰角数据均值；根据测站在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据；根据测站在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角；得到误差补偿后的方位角和俯仰角。本发明能干准确计算出运载火箭的飞行航迹，避免了错误地估计飞行弹道参数，为分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。

主权项

一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，其特征在于包括下述步骤：(1)在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，对火箭静态下视频图像中的特征点进行判读，获取20个不同时刻的测量数据，经过量纲复原和部位修正，修正到火箭中轴后，得到该特征点在测站坐标系中的方位角数据均值Ac和俯仰角数据均值Ec；(2)根据测站O1在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据式中，A0为运载火箭发射瞄准方位角，x、y、z为测站在发射坐标系中的站址坐标；则得到定向误差ΔA＝Al‑Ac；(3)根据测站O1在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角式中，h为特征点至发射坐标系坐标原点的垂直距离；则得零位误差ΔE＝El‑Ec；(4)得到误差补偿后的方位角A补偿后＝A补偿前+ΔA和俯仰角E补偿后＝E补偿前+ΔE。