[发明专利]具有分布式架构的控制器及供电冗余的电动汽车电气系统

摘要

本发明涉及一种具有分布式架构的控制器及供电冗余的电动汽车电气系统，包括通过供电线路相互连接的供电单元、钥匙开关(16)、整车控制器单元、线控助力单元和汽车部件控制器，所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，所述的供电线路包括分别与钥匙开关(16)连接的主常电线路、辅常电线路、主ACC线路、辅ACC线路、ON线路和START线路，整车控制器单元包括整车控制器(18)和冗余整车控制器(20)，线控助力单元包括线控助力器和冗余线控助力器，汽车部件控制器通过单刀双掷继电器连接主ACC线路和辅ACC线路。与现有技术相比，本发明解决了电动智能汽车对于冗余性的要求，提高了汽车运行的安全性。

主权项

一种具有分布式架构的控制器及供电冗余的电动汽车电气系统，包括通过供电线路相互连接的供电单元、钥匙开关(16)、整车控制器单元、线控助力单元和汽车部件控制器，其特征在于，所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)负极搭铁；所述的供电线路包括分别与钥匙开关(16)连接的主常电线路、辅常电线路、主ACC线路、辅ACC线路、ON线路和START线路，所述的主常电线路连接主蓄电池(12)正极，辅常电线路连接辅助蓄电池(11)正极，所述的钥匙开关(16)位于不同档位时控制主常电线路与主ACC线路、ON线路和START线路的接通与断开，同时控制辅常电线路与辅ACC线路的接通与断开；所述的整车控制器单元包括通过整车控制器继电器(17)与主常电线路连接的整车控制器(18)以及通过冗余整车控制器继电器(19)与辅ACC线路连接的冗余整车控制器(20)，整车控制器继电器(17)供电控制端连接主ACC线路，冗余整车控制器继电器(19)供电控制端连接辅ACC线路；所述的线控助力单元包括对应连接至主ACC线路和辅ACC线路的线控助力器和冗余线控助力器，各线控助力器和冗余线控助力器均分别连接至整车控制器单元；所述的汽车部件控制器通过相应的单刀双掷继电器连接至主ACC线路和辅ACC线路，所述的单刀双掷继电器控制端连接主ACC线路；主ACC线路供电正常时，各汽车部件控制器由主ACC线路供电，否则切换至辅ACC线路；该系统还包括自动驾驶单元和停车防盗加密控制器(24)：所述自动驾驶单元包括通过自动驾驶单元继电器(33)与主ACC线路连接的外界环境感知器(42)、GPS和惯性导航(43)、车辆与基础设施通信模块(44)和远程监控器(45)，所述的自动驾驶单元继电器(33)供电控制端连接整车控制器(18)和冗余整车控制器(20)的控制端；所述的停车防盗加密控制器(24)通过停车防盗加密常闭继电器(23)连接主常电线路，所述的停车防盗加密常闭继电器(23)供电控制端连接主ACC线路；主ACC线路上电前，停车防盗加密常闭继电器(23)闭合，停车防盗加密控制器(24)工作，主ACC线路上电后，停车防盗加密常闭继电器(23)断开，停车防盗加密控制器(24)停止工作。