[发明专利]下肢侧力线测量装置和方法

摘要

本发明揭示了一种下肢侧力线测量装置，其包括保护壳体、电路板、开关、电源和钢钉，钢钉活动设置在保护壳体上，电路板和电源设置在保护壳体的内部，开关设置在保护壳体的外部；电路板上焊接有微处理器、加速度计、陀螺仪、磁力计和蓝牙传输模块，加速度计、陀螺仪和磁力计分别与微处理器电连接，微处理器还与蓝牙传输模块电连接；加速度计、陀螺仪和磁力计测量相应的数据，并通过微处理器对数据进行算法处理，再通过蓝牙传输模块在外接显示设备显示人体下肢侧力线。

主权项

1.一种下肢侧力线测量装置，其特征在于：包括保护壳体(3)、电路板、开关(4)、电源和钢钉(1)，所述钢钉(1)活动设置在所述保护壳体(3)上，所述电路板和所述电源设置在所述保护壳体(3)的内部，所述电路板和所述电源电连接，所述开关(4)设置在所述保护壳体(3)的外部，并与所述电路板电连接；所述电路板上焊接有微处理器(17)、加速度计(14)、陀螺仪(15)、磁力计(16)和蓝牙传输模块(18)，所述加速度计(14)、所述陀螺仪(15)和磁力计(16)分别与所述微处理器(17)电连接，所述微处理器(17)还与所述蓝牙传输模块(18)电连接；所述微处理器(17)根据所述下肢侧力线测量装置的运动状态，分别获取所述加速度计(14)、所述陀螺仪(15)和所述磁力计(16)的测量值，并以所述钢钉(1)的固定点为坐标原点，所述钢钉(1)的轴线为Z轴，得到所述下肢侧力线测量装置运动坐标A(a，b，c)的坐标值，所述微处理器(17)根据所述加速度计(14)、所述陀螺仪(15)和所述磁力计(16)的测量值，计算θ和γ，则计算公式如下：所述微处理器(17)根据计算的θ和γ，得到下肢侧力线与所述钢钉轴线之间的夹角；所述保护壳体(3)包括上盖(6)和下盖(7)，所述上盖(6)和所述下盖(7)相互扣合形成若干固定槽(13)，所述电路板固定在所述固定槽(13)上，所述下盖(7)内部设置有电池槽(9)，所述电源设置在所述电池槽(9)内，并位于所述电路板的下方，所述下盖(7)外壁上设置有开关孔(8)，所述开关(4)设置在所述开关孔(8)上，所述钢钉(1)设置在所述上盖(6)的外部，且位于所述上盖(6)的中心。