[发明专利]一种高效用于安装金属结构的自动化安装自攻钉装备及其工作方法有效
申请号: | 201610217060.8 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN105666425B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 王欣;陈建辉;范建桥 | 申请(专利权)人: | 山东雅百特科技有限公司 |
主分类号: | B25D9/00 | 分类号: | B25D9/00 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 277000 山东省枣庄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种高效用于安装金属结构的自动化安装自攻钉装备以及其工作方法,包括中央控制器、机械系统、光路系统、监控系统和自攻钉工作系统,所述机械系统、光路系统、监控系统和自攻钉工作系统分别与中央控制器电性连接;所述自攻钉工作系统安装在机械系统上,其结构简单,设计合理,易于生产,使用方便,工作稳定高效。本发明所述的高效用于安装金属结构的自动化安装自攻钉装备的工作方法,方法合理,易于实现,可实现工作过程的大数据化、智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 用于 安装 金属结构 自动化 装备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
一种用于安装金属结构的自动化安装自攻钉装备,其特征在于:包括中央控制器(1)、机械系统(2)、光路系统(3)、监控系统(4)和自攻钉工作系统(5),所述机械系统(2)、光路系统(3)、监控系统(4)和自攻钉工作系统(5)分别与中央控制器(1)电性连接;所述自攻钉工作系统(5)安装在机械系统(2)上,其中,所述机械系统(2)为五轴联动机器人,包括底座(21)、腰部(22)、肩部(23)、大臂(24)、肘部(25)和小臂(26),其中所述腰部(22)设于底座(21)上,所述肩部(23)设于腰部(22)上,所述大臂(23)一端与肩部(23)连接,另一端通过肘部(25)和小臂(26)连接;所述光路系统(3)包括激光器(31)、反射镜(32)和反射光接收传感器(33);所述监控系统(4)包括CCD摄像机(41)、钟频振荡器(42)和距离计数器(43),所述CCD摄像机(41)安装在机械系统(2)的小臂(26)上;所述自攻钉工作系统(5)包括磁铁片(51)、气动设备(52)、套管(53)和转头(54),其中所述套管(53)为履带式套管(53)。
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