[发明专利]双管套装型气动人工肌肉

摘要

本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种双管套装型气动人工肌肉。本发明包括弹性外管、外纤维丝、弹性内管、内纤维丝、第一气管接头、第二气管接头、间隙、内管空腔、第一卡箍、第二卡箍、间隙通气口、内管空腔通气口；通过控制间隙与内管空腔中的气压大小关系，实现双管套装型气动人工肌肉的轴向主动收缩、沿轴向主动旋转功能；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉用气量更少，更加节能；本发明改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。

主权项

双管套装型气动人工肌肉，其特征在于，包括弹性外管（1）、外纤维丝（2）、弹性内管（3）、内纤维丝（4）、第一气管接头（5）、第二气管接头（6）、间隙（7）、内管空腔（8）、第一卡箍（9）、第二卡箍（10）、间隙通气口（11）、内管空腔通气口（12）；所述弹性外管（1）和弹性内管（3）均为橡胶弹性软管，充气后膨胀；且弹性外管（1）直径要比弹性内管（3）直径大，弹性外管（1）套在弹性内管（3）外部，弹性外管（1）与弹性内管（3）之间存在间隙(7)；弹性外管(1)表面缠绕着外纤维丝(2)，外纤维丝(2)采用右旋的缠绕方向，同时，弹性内管(3)表面缠绕着内纤维丝(4)，内纤维丝(4)采用左旋的缠绕方向，外纤维丝(2)与内纤维丝(4)处于不同的圆柱面，空间上交织，组成编织网；弹性外管(1)与弹性内管(3)两端分别使用第一卡箍(9)与第二卡箍(10)密封；第二卡箍(10)上，设有第一气管接头(5)与第二气管接头(6)；第一气管接头(5)与第二气管接头(6)用于与气源的连通；其中，第一气管接头(5)连通的是弹性外管(1)与弹性内管(3)的间隙，第二气管接头(6)连通的是弹性内管(3)的内管空腔(8)；间隙(7)与内管空腔(8)分别通过间隙通气口(11)与内管空腔通气口(12)实现充气与放气。