[发明专利]一种飞行器滑翔减速控制方法有效
| 申请号： | 201610217768.3 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105843232B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨业;黄万伟;马卫华;祁振强;包为民;郭涛;吴浩;梁禄扬;徐国强;刘毅 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466 | 代理人： | 张璐,黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器滑翔减速控制方法，该方法包括根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制。通过使用本发明所提供的方法，可以实现对飞行器的精确的速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 滑翔 减速 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器滑翔减速控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：根据制导系统给出的指令速度Vcx与导航系统获取的飞行器当前相对地球运动速度Vd的差值，判断是否需要进行减速控制；当需要进行减速控制时，计算得到基本需用攻角α0；计算得到需要耗散掉的速度ΔV；计算得到减速需用攻角αn；计算得到减速控制附加的制导力根据计算得到的减速控制附加的制导力，对飞行器进行减速控制；其中，根据如下的公式计算得到基本需用攻角α0：其中，ax、bx分别为与飞行器法向力气动特性相关的参数，q为动压，Sm为飞行器特征面积，Fn为无减速控制时的制导力；根据如下的公式计算得到需要耗散掉的速度ΔV：其中，Tg为距离飞行结束的待飞时间；根据如下的公式计算得到减速需用攻角αn：其中，bD为与飞行器阻力系数相关的参数；KV1、N为制导参数；m为飞行器质量。
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