[发明专利]一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法有效
| 申请号： | 201610217901.5 | 申请日： | 2016-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN105703575B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 尚静;刘承军;刘雪缘;李昕珏;赵猛;邹继斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K15/085 | 分类号： | H02K15/085 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法，属于电机领域，本发明为解决现有电机直接埋入霍尔元件会造成电机的力矩波动的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子包括定子铁心，在定子铁心上设置多个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子槽内绕制三相对称绕组的方法为霍尔元件所在定子槽绕制的绕组匝数少于其它定子槽的匝数，匝数减少的数量由霍尔元件的大小决定，且三只霍尔元件所在定子槽的绕组对称设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 机械 关节 电机 不等 绕组 方法 | ||
【主权项】：
一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法，所述紧凑型机械臂关节电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子包括定子铁心，在定子铁心上设置多个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件（1）；所述定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件（1）是指按三相对称方式，在相应的一个定子槽内埋入三个霍尔元件；其特征在于，在定子槽内绕制三相对称绕组的方法为：霍尔元件（1）所在定子槽绕制 的绕组匝数少于其它定子槽的匝数，匝数减少的数量由霍尔元件（1）的大小决定，且三只 霍尔元件（1）所在定子槽的绕组对称设置。
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