[发明专利]一种车轮可折叠的微型探测侦察车

摘要

一种车轮可折叠的微型探测侦察车，具有轮盘1、挡板2、左电机3、滑道片4、轮片5、销轴6、高弹橡胶圈7、胶套8、外壳9、电源10、上舵机11、方向舵12、摄像头13、控制器14、无线收发器15、右电机16、下舵机17、传感器支架18、直管19、双伞头弯管20、高弹橡胶筋21、捆扎绳22。原理应用简单，功能创意新颖，结构设计巧妙，未使用复杂的控制部件，因此制造成本低廉；创新设计的机械折叠轮，未使用复杂的液压结构，使整车在被运送过程中体积较小，重量很轻，易被运输，当车子落地后，车轮弹开，提升整车底盘离地高度，增加车子在多种地形中的运动通过能力。

主权项

一种具有探测侦察能力的车轮可折叠的微型车，具有轮盘(1)、挡板(2)、左电机(3)、滑道片(4)、轮片(5)、销轴(6)、高弹橡胶圈(7)、胶套(8)、外壳(9)、电源(10)、上舵机(11)、方向舵(12)、摄像头(13)、控制器(14)、无线收发器(15)、右电机(16)、下舵机(17)、传感器支架(18)、直管(19)、双伞头弯管(20)、高弹橡胶筋(21)、捆扎绳(22)，其特征在于，所述探测侦察车为左右对称的双轮驱动结构，中间是车身；左侧驱动轮结构为：左端是轮盘(1)，轮盘(1)中心开设电机轴孔，外边沿形状为类花瓣环形均布，每个花瓣右侧壁上牢固联接相互平行的两片滑道片(4)，两片平行滑道片(4)之间的距离略大于轮片(5)的厚度，滑道片(4)的宽度略大于轮片(5)的宽度，每两片平行滑道片(4)的上端对称位置分别开设销孔；滑道片(4)的右侧牢固联接挡板(2)，挡板(2)的形状是圆形平面，中心开设电机轴孔；两片平行滑道片(4)、轮盘(1)和挡板(2)形成了一个四面封闭的长方形滑道腔；轮片(5)的形状为长条薄片形状，上端左右两侧边分别开设一个凹形缺口、上端开设一个圆形通孔、左侧边开设一个勾形缺口、下端内部开设一个腰孔；根据轮盘(1)上花瓣的数量，将相同数量的轮片(5)的下端插入滑道腔内，销轴(6)穿过两片平行滑道片(4)上的销孔及轮片(5)的腰孔，每个轮片(5)能够沿销轴(6)以滑道腔为轨道在内部滑动，滑动距离受腰孔长度限制；将高弹橡胶圈(7)的两端分别挂在驱动轮上相互对称的两个轮片(5)的勾形缺口上，这样相互对称的每对轮片(5)受高弹橡胶圈(7)的弹性拉力作用，全部轮片(5)展开后呈环形排列；每个轮片(5)的上端安装一个胶套(8)，胶套(8)为长方体形状，下端开设凹槽，轮片(5)的上端伸入凹槽内，依靠两个凹形缺口及胶套(8)自身的弹性紧固联接，胶套(8)的上部设有摩擦阻尼纹路；在每个轮片(5)上端的圆形通孔内，分别牢固安装一根双伞头弯管(20)，相邻两个轮片(5)之间的伞头孔内，安装一根直管(19)，直管(19)的两端能够分别插入两个伞头孔内部；将一根高弹橡胶筋(21)依次穿入各双伞头弯管(20)和直管(19)内部，将高弹橡胶筋(21)的两端连接牢固并保持弹性力拉伸状态，直管(19)和双伞头弯管(20)均为硬质管材，在外力作用下，直管(19)的两端能够从双伞头弯管(20)内部拔出或插入；右侧驱动轮和左侧驱动轮结构完全对称；车身位于两个驱动轮中间，车身结构特征为：由外壳(9)包裹，外壳(9)内部左端中心位置安装一台左电机(3)，电机轴伸出外壳(9)的左端面并伸入轮盘(1)和挡板(2)上的电机轴孔内，紧固联接；右电机(16)的安装以及与右侧轮盘(1)、挡板(2)的联接方式与左侧对称；外壳(9)内部中间位置，上侧安装一个上舵机(11)，舵机轴伸出外壳(9)上端，轴上紧固联接一个方向舵(12)，方向舵(12)的形状为直长条薄片状，一端开设轴孔，另一端为三角圆弧状，上舵机轴穿入方向舵(12)上的轴孔并紧固联接；上舵机(11)的下方，安装一个下舵机(17)，舵机轴伸出外壳(9)下端，轴上紧固联接一个传感器支架(18)，传感器支架(18)的形状为长条薄片状，一端开设轴孔，另一端为三角圆弧状，三角圆弧状一端开设螺纹通孔，在螺纹通孔的右侧，布置一个左部扬起的舌状尖角；外壳(9)内部左侧，安装电源(10)，外壳(9)的右侧开设一个圆孔，圆孔上安装摄像头(13)的取景器，摄像头(13)的主机置于外壳(9)内部；外壳(9)内部右侧，分别安装控制器(14)和无线收发器(15)；当驱动轮处于折叠状态时，使用捆扎绳(22)打活结将各个轮片(5)和直管(19)扎住，以保持轮片(5)的折叠状态。