[发明专利]清管器数据采集设备

摘要

本发明公开了一种清管器采集数据采集设备，属于数据采集领域。该设备包括依次串联的存储组件、控制组件、惯性传感组件、霍尔传感器探头以及正交低频天线；该控制组件，用于在该清管器进行清管作业时，控制该惯性传感组件按照预设采样频率采集惯导数据，并将该惯导数据与对应的采集时间存储于该存储组件中，该惯导数据用于生成该清管器的行进轨迹，并用于反映该行进轨迹上的管道工况；该存储组件，用于存储该惯导数据以及对应的采集时间；该惯性传感组件，用于根据该控制组件的控制，按照该预设采样频率采集该惯导数据。本发明可以大大提高清管效果评估的准确性，此外，还可以对管道缺陷进行定位，从而可以及时对管道缺陷进行处理。

主权项

一种清管器采集数据采集设备，其特征在于，所述清管器数据采集设备搭载于清管器上，所述清管器数据采集设备包括依次串联的存储组件、控制组件、惯性传感组件、霍尔传感器探头以及正交低频天线；所述控制组件，用于在所述清管器进行清管作业时，控制所述惯性传感组件按照预设采样频率采集惯导数据，并将所述惯导数据与对应的采集时间存储于所述存储组件中，所述惯导数据用于生成所述清管器的行进轨迹，并用于反映所述行进轨迹上的管道工况；所述存储组件，用于存储所述惯导数据以及对应的采集时间；所述惯性传感组件，用于根据所述控制组件的控制，按照所述预设采样频率采集所述惯导数据；所述霍尔传感器探头，用于检测管道中的环焊缝；所述控制组件，还用于在所述清管器进行清管作业时，控制所述霍尔传感器探头检测管道中的环焊缝，并将检测到的环焊缝与对应的时间存储于所述存储组件中；所述存储组件，还用于存储所述霍尔传感器探头检测到每个环焊缝对应的时间；所述正交低频天线，用于发射低频电磁波信号，以使得地面追踪设备根据发射的所述低频电磁波信号获取所述清管器数据采集设备的当前位置。