[发明专利]基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610218559.0 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105759820A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;孟庆志;任传德;闫怀仁;刘国庆 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272001 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统及控制方法，属于控制系统技术领域，包括底层控制系统、激光及视觉导航定位系统、无线数据传输基站网络和人机交互平台，其中底层控制系统和激光及视觉导航定位系统相连接实现数据协议转换，底层控制系统和激光及视觉导航定位系统通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯，在无人驾驶的情况下能够自主进行路径规划和导航定位，在自主控制模式下真正做到无人员干预即可控制清扫车完成道路的清扫作业，降低城市环卫工人的劳动强度、减少城市二氧化碳排放和环境污染、优化能源结构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 视觉 道路 自主 清扫 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，其特征在于：所述的自主清扫控制系统包括底层控制系统、激光及视觉导航定位系统、无线数据传输基站网络和人机交互平台，其中底层控制系统和激光及视觉导航定位系统相连接实现数据协议转换，底层控制系统和激光及视觉导航定位系统通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯。
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