[发明专利]控制系统

摘要

本发明涉及一种控制系统，将控制装置和多个输入输出装置进行雏菊链连接，输入输出装置检测接收到的串行数据的相位和基准时钟的相位之间的差，如果该差超过了阈值则输出判定信号，并记录判定信号的输出次数。并且，控制装置取得由各输入输出装置记录的判定信号的次数，并根据该取得的次数来确定噪音的混入路径。

主权项

1.一种控制系统，对具有串行通信功能的控制装置和具有时钟重整功能的多个输入输出装置进行雏菊链连接，其特征在于，上述输入输出装置具备：相位检测电路，其检测通过串行通信接收到的串行数据的上升沿或下降沿的相位，并将上述串行数据的上升沿或下降沿的相位与基准时钟相位之间的相位差作为相位差数据而进行输出；相位判定电路，其判定从上述相位检测电路输出的上述相位差数据是否超过了预先设定的范围，并在判定为上述相位差数据超过了预先设定的范围的情况下输出判定信号；以及第一记录单元，其记录上述相位判定电路所输出的上述判定信号的次数，上述控制装置具备：取得单元，其通过上述串行通信功能取得上述输入输出装置的第一记录单元所记录的各输入输出装置的上述判定信号的次数；噪音确定单元，其根据通过上述取得单元取得的上述各输入输出装置的上述判定信号的次数来确定噪音的混入路径；通知单元，其通知通过上述噪音确定单元确定的噪音的混入路径；输入单元，其输入与上述多个输入输出装置连接的电源装置的连接方式；以及第二记录单元，其记录通过上述输入单元输入的上述电源装置的连接方式，上述噪音确定单元根据通过上述串行通信功能取得的上述各输入输出装置的上述判定信号的次数和通过上述第二记录单元记录的上述电源装置的连接方式来确定噪音的混入路径。