[发明专利]减速机和该减速机所采用的齿轮有效
| 申请号： | 201610218856.5 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN106051064B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 藤川友博;浅川雄一 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供减速机和该减速机所采用的齿轮。该减速机能够简化齿轮架的结构，从而能够顺利进行制造。本实施方式的减速机(1)包括：外壳(10)，其在内周侧具有内齿(12)；外齿轮(40)，其具有与内齿(12)啮合的外齿(41)；曲轴(50)，其用于使外齿轮(40)摆动；以及齿轮架(60)，其具有将曲轴(50)的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部(61)、将曲轴(50)的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部(62)、以及连结第1保持部(61)和第2保持部(62)的支柱(63)。在绕外壳(10)的内齿(12)的中心轴线的周向上，在支柱(63)之间配置有多个曲轴(50)。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 采用 齿轮 | ||
【主权项】：
一种减速机，其包括：外壳，其在内周侧具有内齿；齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿；曲轴，其用于使所述齿轮摆动；以及齿轮架，其具有将所述曲轴的一端部以旋转自由的方式保持的第1保持部、将所述曲轴的另一端部以旋转自由的方式保持的第2保持部、以及连结所述第1保持部和所述第2保持部的支柱，在绕所述外壳的内齿的中心轴线的周向上，在所述支柱之间配置有多个所述曲轴。
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