[发明专利]AGV系统在审
| 申请号： | 201610219115.9 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN107265083A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 潘登;行永祥;覃永平 | 申请（专利权）人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人： | 姜燕,王卫忠 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV系统，所述AGV系统包括条码管理系统、AGV装置、MAS系统和地面光电系统；所述AGV装置包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接各所述车载控制装置的AGV调度管理装置；所述MAS系统将所述AGV系统所需搬运的货物信息和货物可以搬运的点发送给所述条码管理系统；所述地面光电系统，用于反馈各信息点光电占位信号给所述条码管理系统；其中，所述条码管理系统将各所述信息点的作业下发给所述AGV调度管理装置，所述AGV调度管理装置与所述车载控制装置通信，并调度所述AGV小车执行所述作业。本发明实现了车间内物料的无人化搬运，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV系统，其特征在于，所述AGV系统包括：条码管理系统；AGV装置，包括多台AGV小车、装载于每一所述AGV小车的车载控制装置以及连接各所述车载控制装置的AGV调度管理装置；MAS系统，将所述AGV系统所需搬运的货物信息和货物可以搬运的点发送给所述条码管理系统；地面光电系统，用于反馈各信息点光电占位信号给所述条码管理系统；其中，所述条码管理系统将各所述信息点的作业下发给所述AGV调度管理装置，所述AGV调度管理装置与所述车载控制装置通信，并调度所述AGV小车执行所述作业。
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