[发明专利]集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置

摘要

本发明公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，该装置包括支承机构、驱动部分、传动部分；驱动部分包括电机；传动部分包括小齿轮、大齿轮、小齿轮、蜗杆和蜗轮。本发明可实现对人体踝关节背屈跖屈单关节的康复训练，本机构在传动上主要才有齿轮和蜗轮传动，具有结构紧凑，传动可靠、传动效率高的优点，且易生产制造、维护方便。

主权项

一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，其特征在于，该装置包括：支承机构、驱动部分、传动部分；支承机构包括背屈跖屈支撑板(1)、无油滑板(12)、蜗轮槽曲轴(9)、蜗轮槽轴(10)、深沟球轴承一(3)、深沟球轴承二(5)、深沟球轴承三(7)；驱动部分主要有电机(8)；传动部分包括小齿轮I(2)、大齿轮(4)、小齿轮II(6)、蜗杆16)和蜗轮(13)；电机(8)固定于轴承支撑板上，通过小齿轮II(6)、大齿轮(4)、小齿轮I(2)、蜗杆(16)和蜗轮(13)，实现蜗轮(13)绕人体额状轴转动；小齿轮II(6)安装在电机(8)上的轴，通过安装在轴承支撑板上的大齿轮(4)与安装在蜗杆(16)上的小齿轮I(2)传递动力，小齿轮I(2)通过所述深沟球轴承一(3)与所述轴承支撑板可转动连接，所述大齿轮(4)通过所述深沟球轴承二(5)与所述轴承支撑板可转动连接，小齿轮I(2)带动蜗杆(16)转动，蜗杆(16)和蜗轮(13)实现垂直换向传动；蜗轮(13)在实现回转运动中是以蜗轮槽曲轴(9)和涡轮槽轴(10)作为支点，通过安装在蜗轮槽曲轴(9)和蜗轮槽轴(10)上的深沟球轴承(7)在蜗轮(13)上的槽之间的滚动，实现蜗轮(13)回转运动。