[发明专利]一种自主式康复训练系统及方法有效
| 申请号： | 201610219233.X | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105852874B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王春宝;段丽红;刘铨权;申亚京;石青;王玉龙;李伟光;吴正治;卢志江;韦成栋;侯安新;孙同阳 | 申请（专利权）人： | 王春宝 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/0488;A61N1/36;A61H1/02;A63B23/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主式康复训练系统及方法，该系统包括：包括健侧踝关节运动检测装置、患侧踝关节康复训练装置、筋电检测装置EMG、电刺激装置FES；所述健侧踝关节运动检测装置，主要用于检测健侧踝关节运动的角度、速度、发挥力等患者健侧数据；所述患侧踝关节康复训练装置主要用于患者患侧康复训练及检测患侧踝关节运动的角度、速度、发挥力等患者健侧数据；所述筋电检测装置EMG主要用于检测患者运动时健侧肌肉的筋电信号；所述电刺激装置FES主要用于对患侧肌肉进行电刺激辅助训练。本发明将患者主观能动性与被动训练的充分结合，以提升康复训练效果；运用多信息融合技术，建立患者健侧运动与患侧训练相结合的自主式康复训练系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 康复训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主式康复训练系统，其特征在于：包括健侧踝关节运动检测装置(3)、患侧踝关节康复训练装置(4)、筋电检测装置EMG(2)、电刺激装置FES(5)；所述健侧踝关节运动检测装置(3)，主要用于检测健侧踝关节运动的角度、速度、发挥力的患者(1)健侧数据；所述患侧踝关节康复训练装置(4)主要用于患者(1)患侧康复训练及检测患侧踝关节运动的角度、速度、发挥力的患者(1)患侧数据；所述筋电检测装置EMG(2)主要用于检测患者(1)运动时健侧肌肉的筋电信号；所述电刺激装置FES(5)主要用于对患侧肌肉进行电刺激辅助训练；所述健侧踝关节运动检测装置(3)和所述患侧踝关节康复训练装置(4)同时工作在力矩控制模式时，健侧踝关节的运动角度和速度被所述健侧踝关节运动检测装置(3)检测，所述患侧踝关节康复训练装置(4)跟随所述健侧踝关节运动检测装置(3)的位置和速度进行同步位置变化，同时患侧踝关节的附加力矩被所述患侧踝关节康复训练装置(4)检测，结合所述筋电检测装置EMG(2)反馈信息，在发挥力不足时所述电刺激装置FES(5)对患侧肌肉进行刺激；所述健侧踝关节运动检测装置(3)和所述患侧踝关节康复训练装置(4)同时工作在位置控制模式时，健侧踝关节的运动角度和速度被所述健侧踝关节运动检测装置(3)检测，所述患侧踝关节康复训练装置(4)跟随所述健侧踝关节运动检测装置(3)的速度进行同步位置变化；所述健侧踝关节运动检测装置(3)和所述患侧踝关节康复训练装置(4)同时限定健侧踝关节的运动的最大速度与力度时，健侧踝关节的运动角度和速度被所述健侧踝关节运动检测装置(3)检测，所述患侧踝关节康复训练装置(4)跟随所述健侧踝关节运动检测装置(3)的速度进行同步位置变化，同时患侧踝关节的附加力矩被所述患侧踝关节康复训练装置(4)检测，结合所述筋电检测装置EMG(2)反馈信息，在发挥力不足时所述电刺激装置FES(5)对患侧肌肉进行刺激。
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