[发明专利]北斗接收机单频电离层改正选择方法有效
申请号: | 201610219345.5 | 申请日: | 2016-04-11 |
公开(公告)号: | CN105911572B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 刘文祥;靖守让;李垣陵;王飞雪;吴鹏;黄龙;牟卫华;刘瀛翔;徐博 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 陈立新 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种北斗接收机单频电离层改正选择方法,利用不同电离层可改正伪距的PDOP值形成电离层选择检验量T,通过电离层选择检验量T与门限值λ进行比较,当T≥λ时,直接使用格网修正进行定位,否则,利用所有观测伪距使用Klobuchar模型法修正电离层延迟后进行定位。本发明能够为北斗单频接收机提供一种电离层改正策略,并且有效提高格网有效边界用户的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 电离层改正 电离层 单频 北斗接收机 格网 伪距 修正 电离层延迟 接收机 有效边界 模型法 北斗 门限 检验 观测 改正 | ||
【主权项】:
一种北斗接收机单频电离层改正选择方法,其特征在于:利用不同电离层可改正伪距的PDOP值形成电离层选择检验量T,通过电离层选择检验量T与门限值λ进行比较,当T≥λ时,直接使用格网修正进行定位,无法进行格网修正的观测伪距不参与定位;否则,使用Klobuchar模型法修正电离层延迟后进行定位;步骤如下:步骤S1,设置门限值λ,门限值λ的取值范围是0~1;步骤S2,设置参与定位的仰角截止角,通过计算电离层穿刺点结合北斗系统广播电离层格网信息,选择定位历元可使用格网电离层改正的观测量;步骤S3,计算不同电离层可改正伪距的PDOP值;步骤S4,计算定位历元的电离层选择检验量T=PDOPK/PDOPG,并与门限值λ进行比较,当T≥λ时,进入步骤S5,否则,进入步骤S6;其中PDOPK表示当前历元可利用格网改正观测量的PDOP值,PDOPG表示当前历元可使用模型改正的PDOP值;步骤S5,排除无法使用格网修正观测量,使用电离层格网信息修正观测量,进入步骤S7;步骤S6,使用电离层模型法修正观测量,进入步骤S7;步骤S7,修正电离层延迟后,进一步修正对流层延迟、地球自转效应误差项,使用修正后伪距进行接收机位置、钟差进行定位解算。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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