[发明专利]一种电动机温升测量方法

摘要

本发明公开了一种电动机温升测量方法，建立电动机三阶热模型，通过三阶热模型对应的离散矩阵方程式θ[(k+1)T]＝C‑1Eθ(kT)+C‑1BP(kT)＝Fθ(kT)+GP(kT)计算得到电动机各部分的实时温升。本发明通过三阶热模型对电动机温升进行测量，兼顾了电机热积累和散热情况，从而得到更加准确的温升测量结果。

主权项

1.一种电动机温升测量方法，其特征在于：建立电动机三阶热模型，热模型结构为，机座与Rcase一端接地，Rcase另一端与Ryoke、Rew、Rshaft的一端连接，Ryoke的另一端与Rteeth、Cstator、Pir的一端连接，Cstator和Pir的另一端接地，Rew的另一端与Ccoil、Pjs、Rcoil的一端连接，Ccoil和Pjs的另一端接地，Rteeth的另一端与Rcoil的另一端和Rair的一端连接，Rshaft和Rair的另一端与Crotor和Pjr的一端连接，Crotor和Pjr的另一端接地，其中Ryoke是定子铁心和机座间热阻，Rcase是机座和外部空气间热阻，Rteeth是定子齿槽和铁心间热阻，Rcoil是定子绕组和齿槽间热阻，Rshaft是转轴和机座间热阻，Rair是气隙热阻，Rew是定子端部绕组和端盖间热阻，Ccoil是定子绕组热容，Crotor是转子热容，Cstator是定子铁心热容，Pir是定子铜耗产生的热量，Pjs是定子铁耗产生的热量，Pjr是转子铜耗产生的热量；通过三阶热模型对应的离散矩阵方程式θ[(k+1)T]＝C‑1Eθ(kT)+C‑1BP(kT)＝Fθ(kT)+GP(kT)计算得到电动机各部分的实时温升，其中F，G为系数矩阵，P(t)为损耗矩阵，θ(t)为温升矩阵。