[发明专利]模块化大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置

摘要

本发明公开了一种模块化大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置，左、右底座上分别安装由左、右气压缸推动升降的左、右双剪叉升降装置，左、右双剪叉升降装置的顶部装横梁，横梁上装有提升变压器吊钟罩的吊钩；在横梁上装检测左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致的位移传感器；位移传感器与控制系统连接；横梁包括左、右组纵杆及前后二根横杆，左、右组纵杆分别由二根纵杆组成，每根纵杆与双剪叉升降装置的一个剪叉升降件的顶部固定连接；四根相互平行的横杆与左、右两组纵杆固定连接。本发明变压器起吊装置采用双剪叉式龙门结构，最大举升高度可达8米、最大举重可达10吨。

主权项

一种模块化大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置，其特征是： 所述大型变压器钟罩室内就地垂直起吊装置包括左、右底座，左、右底座上分别安装由左、右气压缸推动升降的左、右双剪叉升降装置，左、右双剪叉升降装置的顶部装横梁，横梁上装有提升变压器钟罩的吊钩；在横梁上装检测左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致的位移传感器；位移传感器与控制系统连接，控制系统与控制左、右气压缸同步运动的同步控制装置连接；所述双剪叉升降装置由二个剪叉升降件组成，每个剪叉升降件由多个剪叉单元组成，每个剪叉单元由二个通过中心销轴连接的剪叉杆组成，在二个剪叉杆连接部位外周设置一圈与圆盘止动销配合的圆盘止动销插孔；当钟罩起吊装置处于上升或下降的过程中，剪叉单元与圆盘止动销处于分离状态，此时，剪叉单元的两个剪叉杆可以相对转动，从而实现起吊装置升降；当要求起吊装置保持在某一高度不动时，将圆盘止动销插入剪叉单元的对应孔中，则两个剪叉杆不可以做相对运动，起吊装置将保持在某一高度位置不动；底座包括支承框架，支承框架上装气压支承装置，气压支承装置的四个气压缸协同工作，支承框架底部装移动装置；工作状态时，气压缸的伸缩杆撑起，支承在地面上，移动装置不与地面接触，气压缸承担全部载荷；当需要移动时，气压缸的伸缩杆缩回，移动装置与地面接触，气压缸与地面不直接接触，实现整个起吊装置的室内小范围的移动；由控制系统的主机实现协同动作气压模块控制，从而完成底部四个支撑气压缸的控制；剪叉杆举升组件、横梁都为模块式结构；工作时，由控制系统的主机发出指令，左、右气压缸工作，左、右气压缸推动左、右双剪叉升降装置，带动横梁上升，横梁通过吊钩提升变压器钟罩；采用位移传感器进行检测横梁两侧的左、右双剪叉升降装置升降高度是否一致，并实时反馈，若有误差则通过控制系统调整，达到两侧举升高度的同步作业，确保举升过程中被提升物体的平衡性。