[发明专利]电机转子平衡系统和方法

摘要

本发明提供一种电机转子平衡系统和方法。系统包括：测试装置，包括转子驱动与定位模块，用于驱动转子旋转以及使转子旋转定位到特定角度，以及转速与振动测量模块，用于测量转子的转速和振动；切削装置，包括转子定位与固定模块，用于使转子旋转定位到特定角度并紧固转子，以及移动与切削模块，用于移动切削电机并切削转子特定部位；搬运装置，用于将转子在测试装置与切削装置之间搬运；控制器，连接至测试装置和切削装置，用于控制测试装置对转子转速和振动进行测量，通过不平衡影响系数矩阵计算转子不平衡量，并根据转子不平衡量及当前不平衡偏差补偿量控制切削装置对转子进行切削去重，以及对不平衡偏差进行非线性自适应补偿。

主权项

1.一种电机转子平衡系统，其特征在于，包括：测试装置，包括转子驱动与定位模块，配置用于驱动转子旋转以及使转子旋转定位到特定角度，以及转速与振动测量模块，配置用于测量转子的转速和振动；切削装置，包括转子定位与固定模块，配置用于使转子旋转定位到特定角度并紧固转子，以及移动与切削模块，配置用于移动切削电机并切削转子特定部位；搬运装置，配置用于将转子在所述测试装置与所述切削装置之间搬运；控制器，连接至所述测试装置和所述切削装置，配置用于控制所述测试装置对转子转速和振动进行测量，通过不平衡影响系数矩阵计算转子不平衡量，并根据转子不平衡量及当前不平衡偏差补偿量控制所述切削装置对转子进行切削去重，以及对不平衡偏差进行非线性自适应补偿，所述非线性自适应补偿的收敛算法如下：α(k+1)＝α(k)–μ1(k+1)n1(k)β(k+1)＝β(k)–μ2(k+1)n2(k)μ1(k+1)＝μ1(k)sgn(n12(k‑1)‑n12(k))μ2(k+1)＝μ2(k)sgn(n22(k‑1)–n22(k))其中α为不平衡偏差矢量的第一分量，β为不平衡偏差矢量的第二分量，μ1与μ2为自适应参数，n1为转子不平衡量的第一分量，n2为转子不平衡量的第二分量，sgn为符号判断函数，当它所判定的算式为正时为+1，为负时为‑1，α(0)、β(0)、n1(0)、n2(0)、μ1(0)、μ2(0)代表初值，α(k)、β(k)、n1(k)、n2(k)、μ1(k)、μ2(k)代表第k轮参数修正后的值，α(k+1)、β(k+1)、n1(k+1)、n2(k+1)、μ1(k+1)、μ2(k+1)代表第k+1轮参数修正后的值。