[发明专利]全液压钻机钻杆机械手有效
| 申请号： | 201610220264.7 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105696952B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 何高松;何高;罗泽渊;何远洪;高波 | 申请（专利权）人： | 贵州远东兄弟钻探有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市国*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全液压钻机钻杆机械手，包括：旋转底座，连接臂，旋臂油缸，摆臂油缸，机械臂，回转马达，变速箱体，夹紧拧卸装置。与现有技术相比，该全液压钻机钻杆机械手大大减轻人工劳动强度，减少人力物力，节约劳动成本，实现机械化作业，提高了工作效率，减少人身安全事故，减少因人为因素造成的孔内安全事故，进而减少因孔内事故造成的经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 钻机 钻杆 机械手 | ||
【主权项】：
全液压钻机钻杆机械手，包括：旋转底座，连接臂，旋臂油缸，摆臂油缸，机械臂，回转马达，变速箱体，夹紧拧卸装置；其特征在于：所述全液压钻杆机械手与机架本体上的动力头滑套或滑板相连接，所述动力头滑套或滑板固定在机架本体的给进油缸上，所述动力头滑套或滑板一侧上端连接旋臂油缸缸筒端，下端连接旋转底座，所述旋臂油缸缸筒端相对的缸杆端连接旋转底座，所述旋转底座通过两个销轴分别连接机械臂和连接臂，所述连接臂另一端与机械臂相连接，所述机械臂中部连接夹紧拧卸装置，尾部连接变速箱体，所述摆臂油缸两端分别与连接臂和变速箱体相连接，所述变速箱体另一端连接夹紧拧卸装置，所述变速箱体上设有回转马达，所述夹紧拧卸装置上设有钳口。
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