[发明专利]基于单轴双轮平衡车安全检测的控制方法及其控制系统有效
| 申请号： | 201610220285.9 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN105843214B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 詹文广 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单轴双轮平衡车安全检测的控制方法及其控制系统，实施例通过控制器检测平衡车的运动方向以及霍尔信号值的变化次数，如果所述霍尔信号值连续变化的次数达到安全检测预设值，则所述运动方向上的安全检测计数从0开始依次累加，并使相反运动方向上的安全检测计数清零，并且当有所述安全检测计数达到危险状态预设值时，则危险状态计数递加，进一步检测所述危险状态计数，如果危险状态计数达到危险判定预设值，则判定平衡车处于危险状态，立即关闭平衡车，防止使用者摔倒或者扭到脚。通过这样的方式检测使用者在上下平衡车时出现的危险状态，当自动识别出危险状态时及时给出相应的提示及保护措施，大大降低了发生伤害人身情况的概率，保障了平衡车使用者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双轮 平衡 安全 检测 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于单轴双轮平衡车安全检测的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当平衡车的一边踏板被踩踏且另外一边踏板未被踩踏时，检测所述平衡车的运动方向；每隔安全检测预设时间检测所述平衡车沿所述运动方向运动时的霍尔信号值的变化次数；判断所述霍尔信号值的变化次数达到安全检测预设值时，则所述运动方向上的安全检测计数从0开始依次累加，并使相反运动方向上的安全检测计数清零；每隔危险状态预设时间判断所述安全检测计数，当有所述安全检测计数达到危险状态预设值时，则危险状态计数递加，否则危险状态计数递减直至为0；每隔危险判定预设时间判断所述危险状态计数，如果危险状态计数达到危险判定预设值，则判定平衡车处于危险状态，立即关闭平衡车，防止使用者摔倒或者扭到脚。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东高标电子科技有限公司，未经广东高标电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610220285.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
