[发明专利]一种实时取证的机动车雷达测速控制装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种实时取证的机动车雷达测速控制装置，包括：雷达测速单元、图像采集单元、图像处理单元、核心控制单元和一时序信号发生单元，其中，雷达测速单元具有串行数据接口和图像采集触发端口，分别连接至核心控制单元和图像采集单元；图像采集单元、图像处理单元与核心控制单元之间通过共享内存进行图像数据传输，核心控制单元通过I2C总线对图像采集单元、图像处理单元进行信令控制；所述时序信号发生单元通过串口分别连接至雷达测速单元、图像采集单元、核心控制单元。该装置能够有效降低测速与抓拍取证的延迟，在保证实时取证的同时，提高图像质量并降低装置功耗。

主权项

1.一种实时取证的机动车雷达测速控制装置，所述装置包括：雷达测速单元、图像采集单元、图像处理单元、核心控制单元，其特征在于，还包括一时序信号发生单元，其中，雷达测速单元具有串行数据接口和图像采集触发端口，分别连接至核心控制单元和图像采集单元；图像采集单元通过专用图像数据接口与图像处理单元连接；图像处理单元与核心控制单元之间通过共享内存进行图像数据传输，核心控制单元通过I2C总线分别对图像采集单元、图像处理单元进行信令控制；所述时序信号发生单元通过串口分别连接至雷达测速单元、图像采集单元、核心控制单元；所述装置的控制方法为：1)雷达测速单元根据超速信号，将生成的车速、车型、行车方向等信息以及当前时刻通过串口从时序信号发生单元获取的时基信号作为超速雷达数据信息通过串行数据接口发送至核心控制单元，同时，雷达测速单元还通过图像采集触发端口发送信号至图像采集单元；2)当图像采集单元接收到触发信号时，立即启动CCD传感器进行曝光采集得到抓拍图像，并通过硬件YUV专用图像数据转换器将抓拍图像数据直接转换为YUV图像数据，同时图像采集单元通过串口获取当前时刻时序信号发生单元提供的时基信号，然后将时基信号作为一数据信息头与此时转换得到的YUV图像数据通过专用图像数据接口发送至图像处理单元；3)图像处理单元通过以多级流水线方式，依次对每一个包含时基信号数据信息头的YUV图像数据进行图像识别处理，得到超速图像数据信息；4)核心处理单元比对超速雷达数据信息与当前共享内存超速图像数据信息中的时基信号，若两者时基信号的时间差小于阈值，则取证留存，否则即作为无效信息丢弃，所述阈值最大值不大于当前道路的最小车头间距与理论最大车速之比。