[发明专利]一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 201610220804.1 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN105856186A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;李祥;皮凯云;刘晨斐;束江;李鑫;李亚;唐忠;曾俊冬;江超;黄琼 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人及巡检方法。该巡检机器人包括行走底盘、巡检设备和控制模块(14)，所述的巡检设备安装在行走底盘上，所述的控制模块(14)分别连接行走底盘和巡检设备，该巡检机器人还包括两个对称安装在行走底盘两侧的机械手臂，所述的机械手臂均连接控制模块(14)。与现有技术相比，本发明具在实现巡检同时能够通过机械手臂进行异物清楚、机械开关开合等操作，具有较高的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 变电站 智能 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人，该巡检机器人包括行走底盘、巡检设备和控制模块(14)，所述的巡检设备安装在行走底盘上，所述的控制模块(14)分别连接行走底盘和巡检设备，其特征在于，该巡检机器人还包括两个对称安装在行走底盘两侧的机械手臂，所述的机械手臂均连接控制模块(14)。
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