[发明专利]一种在冲压中提高供料速度的装置在审
申请号: | 201610221371.1 | 申请日: | 2016-04-11 |
公开(公告)号: | CN105710242A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 刘湘;任令章;单齐勇;董德权;陈竞新;吕苗苗;朱益晨 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/11 | 分类号: | B21D43/11 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种在冲压中提高供料速度的装置,两条小车导轨;拆垛小车,可移动地设置于任意一小车导轨上,拆垛小车后台连接至控制器,其中,拆垛小车底部安装有减速快关、到位开关以及超行程开关;小车导轨上分别安装有与减速快关、到位开关以及超行程开关相关联的感应铁块;本发明通过在拆垛小车的底部安装减速快关、到位开关以及超行程开关,小车导轨上在相对应处设置与减速快关、到位开关以及超行程开关相应的感应铁块,能够保证拆垛小车精确快速的运行移动;还安装防撞块,保证拆垛小车在发生碰撞时第一时间急停,保证运行的安全性;本发明通过拆垛小车配合机器人手臂的使用能够大幅度提高设备的生产效率和自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲压 提高 供料 速度 装置 | ||
【主权项】:
一种在冲压中提高供料速度的装置,包括,轨道,由两条小车导轨相互垂直相交而成;拆垛小车,可移动地设置于任意一所述小车导轨上,所述拆垛小车后台连接至控制器,其特征在于,所述拆垛小车底部安装有减速开关、到位开关以及超行程开关;所述小车导轨上分别安装有与所述减速快关、所述到位开关以及所述超行程开关相关联的感应铁块。
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