[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 201610221762.3 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107283387B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 何伟湛 | 申请（专利权）人： | 广东中发罗庚智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 刘智君 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东路99*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人，包括底座、机身、支架、移动组件和转动组件，机身安装在底座上，包括第一机身和第二机身，第一机身沿长度方向设置安装腔体，第二机身有一部分容纳在安装腔体内；支架位于安装腔体内，通过移动组件与第一机身可移动连接，第二机身安装在支架上；移动组件设置在安装腔体内，位于支架以及第一机身上，限制支架的周向自由度；转动组件位于支架上，连接第二机身，用于驱动第二机身相对第一机身转动。由于移动组件限制支架的周向自由度，进而支架带动第二机身相对于第一机身发生移动；同时转动组件带动第二机身相对第一机身转动，进而使第二机身相对第一机身的转动和移动互不干涉，从而提高了机身的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：底座(1)；机身(2)，安装在所述底座(1)上，包括第一机身(21)和第二机身(22)，所述第一机身(21)沿长度方向设置安装腔体(211)，所述第二机身(22)有一部分容纳在安装腔体(211)内；支架(3)，位于所述安装腔体(211)内，通过移动组件与所述第一机身(21)可移动连接，所述第二机身(22)安装在所述支架(3)上；移动组件，设置在所述安装腔体(211)内，位于所述支架(3)以及所述第一机身(21)上，限制所述支架(3)的周向自由度；转动组件，位于所述支架(3)上，连接所述第二机身(22)，用于驱动所述第二机身(22)相对所述第一机身(21)转动。
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