[发明专利]适用于高速公路的伸缩式全自动清扫机器人及工作方法

摘要

本发明涉及一种适用于高速公路的伸缩式全自动清扫机器人，包括多级伸缩机构、底盘移动平台、机器视觉导航和定位机构、激光定向测速矩阵、高速吸尘系统、强力清扫机构、控制单元、电源系统。可以实现在紧急停车道上行驶，既能对紧急停车道上垃圾进行清理，并且能在不妨碍其它行车道或超车道上的汽车运行的前提下进行垃圾清理工作。实现了当清理行车道或超车道等垃圾时，其自身不用更换车道，更不会对其它车道的车辆的行进产生任何影响的功能。本发明还提出机器人临时紧急避让来往车辆的方法，实现了机器人的全自主垃圾清理、自主导航和车辆避让功能。降低了环卫工人的劳动强度，提高了高速公路等道路垃圾清理的效率，降低了公路等的运营成本。

主权项

适用于高速公路的伸缩式全自动清扫机器人，其特征在于，包括多级伸缩机构、底盘移动平台、机器视觉导航和定位机构、激光定向测距矩阵、高速吸尘系统、强力清扫机构、控制单元、电源系统，所述多级伸缩机构安装于底盘移动平台的一侧，多级伸缩机构的端部设置有高速吸尘系统，底部移动平台上安装有机器视觉导航和定位机构、激光定向测距矩阵、控制单元和电源系统，底部移动平台的底部设置有强力清扫机构，多级伸缩机构、底盘移动平台、机器视觉导航和定位机构、激光定向测距矩阵、高速吸尘系统、强力清扫机构均与控制单元连接，电源系统与机器人用电器件连接并为其供电；所述多级伸缩机构包括多级伸缩机构支架、一级伸缩管、二级伸缩管、三级伸缩管、基管、PVC伸缩管、真空气泵、一级缠线电机、二级缠线电机、三级缠线电机，所述基管安装固定在多级伸缩机构支架，多级伸缩机构支架固定在底盘移动平台中间位置，一级伸缩管套接于基管内，二级伸缩管套接于一级伸缩管内，三级伸缩管套接于二级伸缩管内，一级伸缩管与一级缠线电机连接，二级伸缩管与二级缠线电机连接，三级伸缩管与三级缠线电机连接，PVC伸缩管一端为封闭结构，另一端连接真空气泵，PVC伸缩管的封闭端可套接于三级伸缩管内。