[发明专利]一种快递自动存取装置在审
| 申请号： | 201610221835.9 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN105620995A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈继文;曲明亮;王凯;尹国运;程伟志;王康;崔嘉嘉;孙杰;杨红娟;苏华 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市临港*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种快递自动存取装置，是由同步带模组、机械手模块、传送带和货架组成的，其特征在于：所述机械手模块固定在同步带模组上面，所述传送带紧邻同步带模组，所述货架位于同步带模组的正前方。该发明实现了全自动的快递的存放和拿取，是一种在搬运商品的过程中可以减轻投递员劳动强度、且能保障商品安全的存取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快递 自动 存取 装置 | ||
【主权项】：
一种快递自动存取装置，是由同步带模组、机械手模块、传送带和货架组成的，其特征在于：所述机械手模块固定在同步带模组上面，所述传送带紧邻同步带模组，所述货架位于同步带模组的正前方，所述同步带模组由联轴器、两组竖直同步带、水平同步带、驱动竖直同步带的步进电机、T型丝杠、传动轴、水平同步带滑块、驱动水平同步带的步进电机、驱动T型丝杠的步进电机、T型丝杠滑块和竖直同步带滑块组成，所述的机械手模块由机械手、固定钢板、大带轮、小同步带、小带轮、固定支架和步进电机组成。
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