[发明专利]一种梯子自动化铆压生产设备

摘要

一种梯子自动化铆压生产设备，包括左加工机构和右加工机构，所述左加工机构包括左出料模组，自左向右设于左出料模组一侧的左移载模组和左冲压模组以及自左向右设于左出料模组另一侧的左上料模组，左钣金加工模组和左钣金上料模组；所述右加工机构包括右出料模组，自左向右设于右出料模组一侧的右移载模组和右冲压模组以及自左向右设于右出料模组另一侧的右上料模组，右钣金加工模组和右钣金上料模组；左出料模组与右出料模组连接配合。由于采用上述的结构设计，即通过左加工机构和右加工机构分别加工梯子的左竖立体和右竖立体，不仅大幅减少了人工作业，减少人工成本的同时也消除了安全隐患，而且生产效率高，产品良品率高。

主权项

1.一种梯子自动化铆压生产设备，其特征在于，包括左加工机构和右加工机构，所述左加工机构包括左出料模组，自左向右设于左出料模组一侧的左移载模组和左冲压模组以及自左向右设于左出料模组另一侧的左上料模组，左钣金加工模组和左钣金上料模组；所述右加工机构包括右出料模组，自左向右设于右出料模组一侧的右移载模组和右冲压模组以及自左向右设于右出料模组另一侧的右上料模组，右钣金加工模组和右钣金上料模组；左出料模组与右出料模组连接配合；左上料模组和右上料模组结构相同，所述左上料模组包括若干个支架，该些支架纵梁的同一端穿置有可转动的传动轴，该传动轴上靠近该些支架纵梁处均套设有主传动轮，该些支架纵梁的另一端均设有与主传动轮相对应的从传动轮，皮带张紧于主传动轮和从传动轮之间；该些支架纵梁的下方设有一支架横梁，支架横梁上设有若干个固定架，该些固定架上设有前分料气缸和后分料气缸；该些支架中最左支架的外侧设有带动传动轴转动的电机，最右支架的外侧设有定位气缸；最右支架与其相邻的支架下方设有电控箱；左移载模组和右移载模组结构相同，所述左移载模组包括机架以及设于机架旁侧的移载电控箱，机架上设有第一立板，第一立板的侧面上设有两第一滑轨，该两第一滑轨上设有可沿其上左右滑动的第一滑板，两第一滑轨之间设有带动第一滑板滑动的第一气缸；第一滑板上设有第二立板，第二立板的侧面上设有第二滑轨，该第二滑轨上设有可沿其上前后滑动的第二滑板，第二立板上还设有带动第二滑板滑动的第二气缸；第二滑板上设有第三立板，第三立板的侧面上设有第三滑轨，该第三滑轨上设有可沿其上上下滑动的第三滑板，第三立板上还设有带动第三滑板滑动的第三气缸，该第三滑板的下方还有一条形支架，该条形支架的下表面设有若干个夹爪气缸；左冲压模组和右冲压模组结构相同，所述左冲压模组包括冲床以及设置于冲床机台上定位组件，定位组件包括两滑动轨道，沿两滑动轨道前后滑动的定位模具以及带动定位模具滑动的气缸，定位模具上安装有型材支撑板；左钣金加工模组和右钣金加工模组结构相同，所述左钣金加工模组包括高机架以及设于高机架旁侧的低机架，高机架工作台上设有机器手，该机器手的末端设有抓取治具；低机架工作台设有铁片振动盘和至少一个铆钉振动盘，铁片振动盘通过通道连接高机架工作台上的左分料气缸，铆钉振动盘通过通道连接高机架工作台上的右分料气缸；左钣金上料模组和右钣金上料模组结构相同，所述左钣金上料模组包括条形机架以及设置于条形机架两端的结构相同的第一伺服升降机构和第二伺服升降机构，条形机架上设有料盘以及驱动料盘运动的送料气缸；靠近第二伺服升降机构的料盘的两侧对称设有第一定位气缸和第二定位气缸；第二伺服升降机构包括固定板，设置于固定板内侧面的导轨，沿导轨上下运动的托板，驱动托板上下运动的伺服气缸；料盘的下方设有传送带以及驱动传动带传动的电机；所述左出料模组包括左支架，设于左支架上的左皮带，以及驱动左皮带传动的左出料电机；所述右出料模组包括右支架，设于右支架上的右皮带，以及驱动右皮带传动的右出料电机；右支架的中部设有取压块气缸，右端设有挡料气缸结构，对应于该挡料气缸机构下方设有收集压块滑道，该收集压块滑道的正下方设有收集盒。