[发明专利]一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构有效
| 申请号： | 201610222500.9 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107289994B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘明;曹斌;杨朝红 | 申请（专利权）人： | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;C25C3/20 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550081 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构，它是先使移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；升降台（2）上升后启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（6）一侧平移；平移到合适位置后，分别驱动铝液成分测量仪（8）和两水平测量仪（9）插入电解槽（6）的火孔进行测量，测量完毕后缩回；升降台（2）复位，检测工作完成，两个仪器将检测结果进行汇总处理后上传；检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。本发明的巡检执行机构结构简单，易于操作与控制，能够解决在强磁场环境中，使铝液成分测量仪及两水平测量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电解槽 检测 方法 及其 采用 巡检 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
一种电解槽槽况检测方法，其特征在于：它采用一种巡检机器人执行机构，该执行机构安装于一个移动平台（7）上，该执行机构包括一个升降台（2）和一个旋转电机（3），并通过拉杆（1）和摇杆（4）支撑起一个工作平台（5），工作平台（5）上设有两水平测量仪（8）和铝液成分测量仪（9）；该检测方法包括如下步骤：步骤1：移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；步骤2：升降台（2）上升一定距离后，启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（6）一侧平移；步骤3：平移到合适位置后，驱动铝液成分测量仪（8）插入电解槽（6）的火孔进行铝液成分测量，测量完毕后缩回，然后驱动两水平测量仪（9）插入电解槽（6）的火孔进行两水平面的距离测量，测量完毕后缩回；步骤4：升降台（2）复位，检测工作完成，两个仪器将检测结果进行汇总处理后上传；步骤5：检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。
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