[发明专利]一种柱形锂电池自动化筛分机械动力臂及其筛分方法

摘要

本发明公开一种柱形锂电池自动化筛分机械动力臂，包括在垂直方向上排列呈整体式的筛分模块及扫码模块；其中的筛分模块分为两级运动结构和锂电池抓取筛分结构；两级运动结构由一级整体运动结构和二级局部运动结构组成；一级整体运动结构带动锂电池抓取筛分模块在扫码模块一侧进行整体式垂直上下运动，二级局部运动结构带动其底部的锂电池抓取筛分结构在一级整体运动结构内垂直运动并通过扫码模块对锂电池进行扫码、筛分及卸载；同时还公开了利用本装置进行的筛分方法，本发明能够实现对柱形锂电池自动化抓取、扫码、分级、卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比自检功能。

主权项

一种柱形锂电池自动化筛分机械动力臂，其特征在于，包括在垂直方向上排列呈整体式的筛分模块及扫码模块；其中的筛分模块分为两级运动结构和锂电池抓取筛分结构；两级运动结构由一级整体运动结构和二级局部运动结构组成；一级整体运动结构带动锂电池抓取筛分模块在扫码模块一侧进行整体式垂直上下运动，二级局部运动结构带动其底部的锂电池抓取筛分结构在一级整体运动结构内垂直运动并通过扫码模块对锂电池进行扫码、筛分及卸载；所述一级整体运动结构包括油缸一（1）、一级运动板（17）以及安装在一级运动板（17）背部的齿条和齿轮；所述油缸一（1）固定在扫码模块的支撑座（18）顶部、其有杆端连接在一级运动板（17）顶部，一级整体运动结构利用安装在一级运动板（17）背部的齿条齿轮啮合在支撑座（18）上整体式垂直上下运动；所述二级局部运动结构包括油缸二（2）、设置在一级运动板（17）正面的齿条（3）以及二级运动板（15）；油缸二（2）安装在一级运动板（17）上、其有杆端连接在二级运动板（15）的连接槽处，在油缸二（2）的作用下，二级局部运动结构带动下部的锂电池抓取筛分结构通过齿条（3）、齿轮啮合在一级整体运动结构局部垂直运动；所述锂电池抓取筛分结构包括固定在二级运动板（15）上的电机安装座（9），在所述电机安装座（9）上固定一系列可调速的步进电机（4），步进电机（4）通过驱动轴（11）连接用于吸附和卸载锂电池（7）的永磁铁（8）；其中，在一级运动板（17）的下方通过螺钉和挡板（13）与连接块（5）相连，连接块（5）上固定有用于定位锂电池（7）的护套（6）；所述扫码模块包括支撑座（18）、连接在支撑座（18）下方的安装架（12）、以及固定在安装架（12）上的扫码器（10）；其中，扫码器（10）与锂电池（7）的距离可通过安装架（12）上的U型槽调节，从而保证可以扫到锂电池（7）上的条形码。