[发明专利]机场道面异物远程控制清理系统

摘要

机场道面异物远程控制智能清理系统，涉及无线通讯技术领域，解决现有机场道面采用人工清理方式，存在效率低、清理时间长‑安全性差且易造成二次污染等问题，包括智能车库、智能清理车和远程监控服务器，远程监控服务器通过光纤连接室外的智能车库，远程监控服务器获得机场道面GPS信息和清理车的实时GPS信息，对智能清理车在机场道面上进行定位；远程监控服务器向智能清理车发送控制命令，智能清理车根据接收的控制命令进行机场道面清理，在清理结束后控制智能清理车返回智能车库；智能车库实现对智能清理车进行清理和充电，本发明具备视频监控、移动、实时定位、清除异物等功能。保障了清理的精度。很好的做到了效率与精度的平衡。

主权项

1.机场道面异物远程控制清理系统，包括智能车库(9)、智能清理车和远程监控服务器(10)，其特征是；所述远程监控服务器(10)通过光纤连接室外的智能车库(9)，智能清理车与智能车库(9)通过无线网络进行收发数据与控制命令；所述远程监控服务器(10)通过对机场道面按块划分，并获得每块道面的中心GPS信息，同时通过获取智能清理车的实时GPS信息，采用对比算法对所述智能清理车在机场道面上进行定位；所述远程监控服务器(10)向智能清理车发送控制命令，智能清理车根据接收的控制命令进行机场道面清理，在清理结束后，所述远程监控服务器(10)控制智能清理车返回智能车库(9)；所述智能车库(9)实现对智能清理车进行清理和充电，并通过有线网络与远程监控服务器连接，通过无线网络与智能清理车进行数据交互；所述智能清理车包括主控制器(1)、WIFI收发器(2)、GPS接收器(3)、视频监控模块(4)、道面清理模块(5)、车体底层控制板(7)、电机驱动板(6)和供电模块(8)；所述主控制器(1)分别与智能车库(9)、WIFI收发器(2)、GPS接收器(3)、视频监控模块(4)、道面清理模块(5)、车体底层控制板(7)、电机驱动板(6)和供电模块(8)连接；所述主控制器(1)控制电机驱动板(6)驱动电机实现智能清理车的行进，主控制器(1)控制车体底层控制板(7)实现视频监控模块(4)和道面清理模块(5)对机场道面的监控和清理，所述主控制器(1)通过WIFI收发器(2)与智能车库(9)连接并通过光纤与远程监控服务器(10)进行数据传输；所述GPS接收器(3)用于接收卫星定位信息，并将接收的卫星定位信息通过主控制器(1)传送至远程监控服务器(10)，所述远程监控服务器(10)实现清理车的区域定位；所述视频监控模块(4)用于实施观测跑道异物，并辅助控制智能清理车的行驶方向与位置，通过WIFI收发器(2)与远程监控服务器(10)进行无线视频传输；所述智能车库(9)包括WIFI模块(9‑1)、轮胎清理模块(9‑2)、控制模块(9‑3)和充电模块(9‑4)；所述控制模块(9‑3)分别与WIFI模块(9‑1)、轮胎清理模块(9‑2)和充电模块(9‑4)连接；所述控制模块(9‑3)和WIFI模块(9‑1)通过光纤连接远程监控服务器(10)。