[发明专利]一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统在审
| 申请号： | 201610223490.0 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105643664A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 荆学东;汪泽涛;陈芷 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，该方法包括：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；将采集到的立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定物品中是否包含参照物，得出判定结果；将判定结果显示出来。该系统包括：依次连接的双目识别单元、对比判定单元以及结果显示单元，用于实现该方法。本发明的服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，简单易行、操作方便、识别快速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 视觉 识别 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种服务机器人的视觉识别判定方法，其特征在于，包括以下步骤：S11：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；S12：将采集到的所述立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定所述物品中是否包含参照物，得出判定结果；S13：将所述判定结果显示出来。
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