[发明专利]直交轴钢球减速器

摘要

直交轴钢球减速器，主要包括主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B，本发明该减速器简单、紧凑、无隙传动、噪声小，能够连续消除啮合副齿侧间隙；钢球与输出轴齿形槽啮合，摩擦阻力小；啮合齿对数始终为三对，承载能力强。

主权项

直交轴钢球减速器，主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B，其特征在于：箱体为截面呈直角梯形的中空箱体，在箱体的一侧面设有水平通孔，输入轴插接在箱体侧面的水平通孔内，轴承A、挡环A和轴承B依次套接在输入轴上，输入轴的一端加工为偏心轴，输入轴的另一端置于箱体的外部，轴承座A的一侧设有轴承孔，输入轴的另一端插接在轴承座A的轴承孔内，输入轴的一端套接轴承C，轴承C的外圈与轴承孔的内壁相接，轴承座A的另一侧面加工为中部设有通孔的叉形连接架，连接块A上设有两个相互垂直的通孔，圆柱销A穿过轴承座的叉形连接架中部的通孔与连接块A的水平通孔，轴承座A与连接块A通过圆柱销A相连，激波器的一端加工为中部设有通孔的叉形连接架，圆柱销B穿过激波器一端的叉形连接架中部的通孔和连接块A的竖直通孔，激波器与连接块A通过圆柱销B相连，固定板的截面呈L型，固定板置于箱体内部，且通过螺钉与箱体底部的梯形槽固定连接，在固定板的垂直的外壁上设有叉形连接架，固定板外壁上的叉形连接架中部设有通孔，连接块B上设有两个相互垂直的通孔，圆柱销D穿过连接块B的水平通孔与固定板叉形连接架中部的通孔，连接块B与固定板通过圆柱销D相连，激波器的另一端设有竖直的通孔，圆柱销C穿过连接块B的竖直通孔与激波器另一端的竖直通孔，连接块B与激波器通过圆柱销C相连，激波器另一端的外壁上固定连接圆弧形板，在圆弧形板上设有凹槽，每个凹槽内设有钢球，箱体的上部设有通孔，输出轴盘上设有齿形槽，齿形槽的理论廓线为空间三维类余弦曲线，齿形槽与钢球相互啮合，输出轴的上端延伸至箱体上部通孔的外部，轴承E、挡环B和轴承D依次套接在输出轴上，调节螺旋与输出轴相邻，且置于轴承D的上部。