[发明专利]一种监控无人机飞行状态的综合处理显示方法及系统

摘要

本发明涉及一种监控无人机飞行状态的综合处理显示方法及系统，建立综合处理显示界面，所述综合处理显示界面划分为固定显示栏界面和切换显示栏界面，所述固定显示栏界面划分为：无人机姿态显示子界面、基本飞行控制子界面和基本飞行状态显示子界面，所述切换显示栏界面在航线规划及拍照设置子界面、飞行监控显示子界面和数据分析子界面中切换。与现有技术相比，本发明能够将无人机的关键飞行状态数据通过图形、动画等方式直观地在飞行监控显示子界面上显示，便于监控人员及时找到所需信息，同时还具有结合拍照设置、飞行设置的航线规划功能与数据综合分析功能。

主权项

一种监控无人机飞行状态的综合处理显示方法，用于建立综合处理显示界面(1)，所述综合处理显示界面(1)划分为固定显示栏界面(2)和切换显示栏界面(3)，其特征在于，所述固定显示栏界面(2)划分为：无人机姿态显示子界面(4)，用于实时无人机的姿态信息；基本飞行控制子界面(5)，用于设置控制无人机的水平航向参数、垂直高度参数和空速参数；基本飞行状态显示子界面(6)，用于实时显示无人机的飞行状态；所述切换显示栏界面(3)在航线规划及拍照设置子界面(7)、飞行监控显示子界面(8)和数据分析子界面(9)中切换；所述航线规划及拍照设置子界面(7)，用于规划无人机的飞行航线和设置拍照参数；所述飞行监控显示子界面(8)，用于显示无人机的飞行区域地图、飞行航向、飞行空速、飞行高度和飞行经纬度；所述数据分析子界面(9)，用于以图表的形式显示无人机飞行时数据；其中，飞行监控显示子界面(8)上信息的显示方式为：1)界面底层加载以无人机为中心飞行区域地图，飞行区域地图上显示无人机实时飞行路径和预设的无人机飞行航线；2)飞行区域地图上的中心处加载以圆盘形式显示方位的航向仪罗盘，所述航向仪罗盘的指针指向与无人机的飞行航向实时保持一致，航向仪罗盘的指针上显示有无人机的飞行航向数值；3)飞行区域地图上加载以滚动形式显示飞行空速的空速计，所述空速计的指针处放大显示飞行空速的数值；4)飞行区域地图上加载以滚动形式显示飞行高度的高度计，所述高度计的指针处放大显示飞行高度的数值；5)飞行区域地图上直接显示飞行经纬度。