[发明专利]一种无轨列车转向控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201610223568.9 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105857394B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李群湛 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轨列车转向控制装置及其控制方法,涉及公共交通运输领域。首车铰接N节挂车车厢而成的无轨列车。首车设一对转向驱动轮的轮轴，转向驱动轮及其转向角由司机通过转向盘操控；转向盘设有与转向角度表的输入端连接的角度传感器，第k节挂车车厢设有带转向机构的转向轮，其转向角由其转向机构操控；控制器设在首车，其输入端分别连接时钟、里程表和转向角度表的输出端，输出端经光纤网络连接各挂车的转向机构的输入端。控制器同时记录时钟输出的时间t(s)、里程表输出的里程(m)和转向角度表输出的首车转向驱动轮的转向角，即可完整描述无轨列车行进轨迹，使挂车车厢转向轮与首车转向驱动轮在行进中保持同轨迹。用于无轨公共交通系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无轨 列车 转向 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无轨列车转向控制装置，包括首车(1)与铰接其后的挂车车厢(2)，首车(1)设有转向盘(3)、时钟(4)、里程表(5)；其特征在于：首车(1)设有一对转向驱动轮(6)轮轴，设有控制器(7)，转向盘(3)设有与转向角度表(8)的输入端连接的角度传感器(9)；挂车车厢(2)设有带转向机构(10)的一对转向轮(11)；控制器(7)包括时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)以及光纤网络(12)；时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)均具备信号输出功能，它们的信号输出端与控制器(7)的输入端相连接；控制器(7)的输出端通过光纤网络(12)与挂车车厢(2)的转向机构(10)的输入端连接。
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