[发明专利]一种便携式船舶自动舵检测系统

摘要

本发明公开了一种便携式船舶自动舵检测系统，包括船舶自动舵、舵角产生与反馈装置、ARM端模块和手机端模块，所述的ARM端模块包括船舶运动数学模型、ARM端船舶模型参数设置模块和ARM端综合信息显示系统，所述的手机端模块包括手机端船舶模型参数设置模块和手机端综合信息显示系统。本发明可以实现船舶自动舵在陆地上正常运转，逼真地模拟船舶自动舵在实船上的工作状态，可方便的在现场以及远程对船舶自动舵运转时产生的信息进行采集，有利于科研生产单位在研制、生产和维修船舶自动舵时对船舶自动舵各项性能进行检测及评价，远程的检测实验又提高了工作效率。本发明还可模拟部分海上实验，可作为航海类院校培训学生的教学仪器。

主权项

一种便携式船舶自动舵检测系统，其特征在于：包括船舶自动舵(1)、舵角产生与反馈装置(2)、ARM端模块和手机端模块，所述的ARM端模块包括船舶运动数学模型(3)、ARM端船舶模型参数设置模块(4)和ARM端综合信息显示系统(5)，所述的手机端模块包括手机端船舶模型参数设置模块(6)和手机端综合信息显示系统(7)；所述的船舶运动数学模型(3)分别通过串口通信方式与船舶自动舵(1)和舵角产生与反馈装置(2)实现数据的交换，船舶运动数学模型(3)分别通过串口通信方式与ARM端船舶模型参数设置模块(4)和ARM端综合信息显示系统(5)实现数据的交换，船舶运动数学模型(3)分别通过无线通信方式与手机端船舶模型参数设置模块(6)和手机端综合信息显示系统(7)实现数据的交换；所述的船舶自动舵(1)与舵角产生与反馈装置(2)双向连接；所述的船舶运动数学模型(3)负责模拟实际船舶，解算得出航向；所述的ARM端船舶模型参数设置模块(4)包括船模选择设置、主机转速设置、初始航向与初始航速设置；所述的ARM端综合信息显示系统(5)负责对舵角、航向、航迹变化曲线的实时显示以及航向最优控制性能指标的计算；所述的手机端船舶模型参数设置模块(6)包括船模选择设置、主机转速设置、初始航向与初始航速设置；所述的手机端综合信息显示系统(7)负责对舵角、航向、航迹变化曲线的实时显示以及航向最优控制性能指标的计算。